Din Africa de Sud, Livingstone a călătorit spre nord în deșertul Kalahari. Timp de 15 ani, a explorat părți mari din Africa Centrală și de Sud. El a cercetat multe domenii. De asemenea, el a lucrat pentru a aduce ideile sale despre creștinism, comerț și modernizare popoarelor africane. El a vrut mai ales să pună capăt comerțului cu sclavi din Africa.

Livingstone a explorat multe zone pe care străinii nu le-au văzut niciodată. În 1849 a venit pe Lacul Ngami în ceea ce este acum Botswana., În 1854 a călătorit spre vest, până la Luanda (acum în Angola) pe Oceanul Atlantic. După ce sa întors în interiorul Africii, Livingstone a călătorit spre est de-a lungul râului Zambezi. În 1855 a ajuns la o cascadă uluitoare. El a numit-o Victoria Falls, după Regina Victoria. A ajuns în Oceanul Indian în 1856.Livingstone a plecat apoi acasă în Marea Britanie. Poporul britanic la văzut ca pe un erou. În 1857 a publicat prima sa carte, călătorii misionare și cercetări în Africa de Sud. În anul următor, Livingstone sa întors în Africa. A călătorit de-a lungul Zambezi și coasta de Est., După o altă scurtă ședere în Marea Britanie, el a explorat Africa Centrală mai departe în anii 1860.

până în 1871 nimeni nu auzise de Livingstone de câțiva ani. Echipele de căutare au fost trimise să-l găsească. În toamna anului 1871, Henry Morton Stanley, explorator și jurnalist, a găsit Livingstone lângă Lacul Tanganyika. Stanley l-a întâmpinat cu celebrele cuvinte, ” Dr. Livingstone, presupun?”