desde Sudáfrica, Livingstone viajó al norte en el desierto de Kalahari. Durante 15 años, exploró grandes partes de África central y meridional. Inspeccionó muchas áreas. También trabajó para llevar sus ideas sobre el cristianismo, el comercio y la modernización a los pueblos africanos. Especialmente quería poner fin a la trata de esclavos en África.

Livingstone exploró muchas áreas que los forasteros nunca habían visto. En 1849 se encontró con el lago Ngami en lo que hoy es Botswana., En 1854 viajó al oeste, hasta Luanda (ahora en Angola) en el Océano Atlántico. Después de regresar al interior de África, Livingstone viajó al este a lo largo del río Zambeze. En 1855 llegó a una impresionante cascada. Lo llamó Cataratas Victoria, en honor a la Reina Victoria. Llegó al Océano Índico en 1856.

Livingstone luego se fue a casa a Gran Bretaña. El pueblo británico lo vio como un héroe. En 1857 publicó su primer libro, Missionary Travels and Researches in South Africa. Al año siguiente Livingstone regresó a África. Viajó a lo largo del Zambeze y la costa este., Después de Otra corta estancia en Gran Bretaña, exploró África central en la década de 1860.

en 1871 nadie había oído hablar de Livingstone durante varios años. Se enviaron grupos de búsqueda para encontrarlo. En el otoño de 1871 Henry Morton Stanley, un explorador y periodista, encontró Livingstone cerca del Lago Tanganica. Stanley lo saludó con las ahora famosas palabras, » ¿Dr. Livingstone, supongo?”