D’Afrique du Sud, Livingstone a voyagé vers le Nord dans le désert du Kalahari. Pendant 15 ans, il a exploré de grandes parties de l’Afrique centrale et australe. Il a arpenté de nombreux domaines. Il a également travaillé à apporter ses idées sur le christianisme, le commerce et la modernisation aux peuples africains. Il voulait surtout mettre fin à la traite négrière en Afrique.

Livingstone a exploré de nombreux domaines que les étrangers n’avaient jamais vus. En 1849, il est venu sur le lac Ngami dans ce qui est maintenant le Botswana., En 1854, il voyage vers L’Ouest, jusqu’à Luanda (Aujourd’hui en Angola) sur l’Océan Atlantique. Après son retour à l’intérieur de l’Afrique, Livingstone a voyagé vers l’est le long du fleuve Zambèze. En 1855, il est venu à une cascade à couper le souffle. Il l’a nommée Victoria Falls, d’après la Reine Victoria. Il atteint l’Océan Indien en 1856.

Livingstone est ensuite rentré chez lui en Grande-Bretagne. Le peuple britannique le voyait comme un héros. En 1857, il publie son premier livre, Missionary Travels and Researchings in South Africa. L’année suivante, Livingstone retourna en Afrique. Il a voyagé le long du Zambèze et de la côte est., Après un autre court séjour en Grande-Bretagne, il explore davantage L’Afrique centrale dans les années 1860.

en 1871, personne N’avait entendu parler de Livingstone depuis plusieurs années. Des équipes de recherche ont été envoyées pour le retrouver. À l’automne 1871, Henry Morton Stanley, explorateur et journaliste, trouva Livingstone près du lac Tanganyika. Stanley l’a accueilli avec les mots désormais célèbres,  » Dr Livingstone, je présume?”