da África do Sul, Livingstone viajou para o Norte no deserto de Kalahari. Durante 15 anos, ele explorou grandes partes da África central e Austral. Ele pesquisou muitas áreas. Ele também trabalhou para trazer suas idéias sobre cristianismo, comércio e modernização para os povos africanos. Ele queria acabar com o tráfico de escravos em África.

Livingstone explored many areas that outsiders had never seen. Em 1849 ele chegou ao Lago Ngami no que é agora Botswana., Em 1854 viajou para oeste, até Luanda (atual Angola), no Oceano Atlântico. Depois de retornar ao interior da África, Livingstone viajou para leste ao longo do rio Zambeze. Em 1855 ele chegou a uma cascata de tirar o fôlego. Ele chamou-lhe Victoria Falls, em homenagem à Rainha Vitória. Ele alcançou o Oceano Índico em 1856.Livingstone voltou para a Grã-Bretanha. O povo britânico viu – o como um herói. Em 1857 publicou seu primeiro livro, viagens missionárias e pesquisas na África do Sul. No ano seguinte Livingstone retornou à África. Ele viajou ao longo do Zambeze e da costa leste., Depois de outra curta estadia na Grã-Bretanha, ele explorou a África central na década de 1860.

em 1871 ninguém tinha ouvido falar de Livingstone por vários anos. Foram enviados grupos de busca para encontrá-lo. No outono de 1871, Henry Morton Stanley, um explorador e jornalista, encontrou Livingstone perto do Lago Tanganica. O Stanley cumprimentou-o com as famosas palavras: “Dr. Livingstone, presumo?”