남아프리카 공화국에서 Livingstone 은 북쪽으로 칼라 하리 사막으로 여행했습니다. 15 년 동안 그는 중부 및 남부 아프리카의 많은 부분을 탐험했습니다. 그는 많은 지역을 조사했습니다. 그는 또한 기독교,상업 및 근대화에 대한 아이디어를 아프리카 민족에게 가져 오기 위해 노력했습니다. 그는 특히 아프리카에서 노예 무역을 끝내기를 원했습니다.

리빙스톤은 외부인이 본 적이없는 많은 영역을 탐험했습니다. 1849 년에 그는 지금 보츠와나에 있는 Ngami 호수에 왔다., 1854 년에 그는 대서양에있는 루안다(현재 앙골라)로가는 모든 길을 서쪽으로 여행했습니다. 아프리카의 내부로 돌아온 후,리빙스톤은 잠 베지 강을 따라 동쪽으로 여행했습니다. 1855 년에 그는 숨막히는 폭포에 왔습니다. 그는 빅토리아 여왕의 이름을 따서 빅토리아 폭포라고 명명했습니다. 그는 1856 년에 인도양에 도착했습니다.

리빙스톤은 영국 집으로 갔다. 영국 사람들은 그를 영웅으로 보았습니다. 1857 년에 그는 그의 첫 번째 책,선교사 여행 및 남아 프리 카 공화국에서 연구를 출판 했다. 다음 해 리빙스톤은 아프리카로 돌아 왔습니다. 그는 잠 베지와 동해안을 따라 여행했다., 영국에서의 또 다른 짧은 체류 후,그는 1860 년대에 중앙 아프리카를 더 탐험했다.

1871 년까지 아무도 몇 년 동안 리빙스톤에서 소식을 듣지 못했습니다. 수색 당사자가 그를 찾기 위해 보내졌습니다. 1871 년 가을 탐험가이자 기자 인 헨리 모튼 스탠리(Henry Morton Stanley)는 탕가 니카 호수 근처에서 리빙스톤을 발견했습니다. 스탠리는 지금 유명한 말로 그를 맞이했습니다.”리빙스톤 박사,나는 추정합니까?”