南アフリカから、Livingstoneはカラハリ砂漠に北に旅しました。 15年間、彼は中部と南部のアフリカの大部分を探検しました。 彼は多くの分野を調査しました。 また参考キリスト教会の近代化をアフリカ人があります。 彼は特にアフリカでの奴隷貿易を終わらせたかった。

リビングストンは、部外者が見たことのない多くの分野を探検しました。 1849年、彼は現在のボツワナのンガミ湖に到着した。, 1854年、彼は大西洋のルアンダ（現在のアンゴラ）まで西に旅した。 アフリカの内陸部に戻った後、リビングストンはザンベジ川に沿って東に向かった。 1855年、彼は息をのむような滝に来ました。 されているたビクトリアフォールズ、クイーンビクトリア. 彼は1856年にインド洋に到達した。

リビングストンはその後、イギリスに帰国しました。 イギリスの人々は彼を英雄と見なしました。 1857年、彼は最初の著書”南アフリカの宣教旅行と研究”を出版した。 翌年、リヴィングストンはアフリカに戻った。 彼はザンベジと東海岸に沿って旅しました。, イギリスに短期滞在した後、彼は1860年代にさらに中央アフリカを探検しました。

1871年までにリビングストンから数年間誰も聞いていませんでした。 捜索隊は彼を見つけるために送られた。 1871年の秋、探検家でジャーナリストのヘンリー-モートン-スタンレーがタンガニーカ湖の近くでリビングストンを発見した。 スタンレーは今有名な言葉で彼を迎え、”博士リビングストン、私は推測する？”