miejsce i czas „wynalezienia” koła pozostaje niejasny, ponieważ najstarsze wskazówki nie gwarantują istnienia rzeczywistego transportu kołowego, lub są datowane ze zbyt dużym rozproszeniem. Cywilizacji mezopotamskiej przypisuje się wynalezienie koła. Wynalezienie litego drewnianego koła dyskowego przypada na późny Neolit i może być postrzegane w połączeniu z innymi postępami technologicznymi, które doprowadziły do wczesnej epoki brązu. Oznacza to przejście kilku tysięcy milleniów bez koła, nawet po wynalezieniu rolnictwa i garncarstwa, podczas Neolitu Aceramicznego.,

  • 4500-3300 p. n. e. (Epoka miedzi): wynalezienie koła garncarskiego; najwcześniejsze Lite koła drewniane (dyski z otworem na oś); najwcześniejsze pojazdy kołowe; udomowienie konia
  • 3300-2200 p. n. e. (wczesna Epoka brązu)
  • 2200-1550 p. n. e. (Środkowa Epoka brązu): wynalezienie koła szprychowego i rydwanu
iv w 2008 roku, w sumeryjskim”standardzie bitewnym ur”(ok., 2500 p. n. e.)

kultura Halafów z 6500-5100 p. n. e. jest czasami uważana za najwcześniejsze przedstawienie pojazdu kołowego, ale jest to wątpliwe, ponieważ nie ma dowodów na to, że Halafowie używają pojazdów kołowych lub nawet kół garncarskich. Prekursory kół, znane jako ” tournettes „lub” slow wheels”, były znane na Bliskim Wschodzie do V tysiąclecia p. n. e. Jeden z najwcześniejszych przykładów został odkryty w Tepe Pardis w Iranie i datowany na 5200-4700 pne. Były one wykonane z kamienia lub gliny i przymocowane do ziemi kołkiem w środku, ale wymagały znacznego wysiłku, aby skręcić., Prawdziwe koła garncarskie, które są swobodnie wirujące i mają mechanizm koła i osi, zostały opracowane w Mezopotamii (Irak)przez 4200-4000 pne. Najstarszy zachowany przykład, który został znaleziony w Ur (współczesny Irak), datuje się na około 3100 pne. Koło zostało również Znalezione w cywilizacji doliny Indusu, 4. tysiąclecie pne cywilizacji obejmujące obszary dzisiejszych Indii i Pakistanu.

najstarsze pośrednie dowody ruchu kołowego znaleziono w postaci miniaturowych glinianych kół na północ od Morza Czarnego przed 4000 R. p. n. e., Od połowy IV tysiąclecia p. n. e.dowody są skondensowane w całej Europie w postaci samochodzików, przedstawień lub kolein. W Mezopotamii przedstawienia wozów kołowych znalezione na glinianych tablicach piktogramów w dzielnicy Eanna w Uruk, w cywilizacji sumeryjskiej są datowane na ok. 3500-3350 pne. W drugiej połowie IV tysiąclecia p. n. e.ślady pojazdów kołowych pojawiły się niemal równocześnie w Północnej (kultura Majkop) oraz na Południowym Kaukazie i w Europie Wschodniej (Kultura Cucuteni-Trypilska)., Przedstawienia pojazdu kołowego pojawiły się w latach 3631-3380 p. n. e.w glinianym garnku Bronocickim wydobytym w osadzie Kultury Lejowej na południu Polski. W pobliskiej Olszanicy zbudowano drzwi o szerokości 2,2 m do wejścia do wagonów; stodoła ta miała 40 m długości z 3 drzwiami, datowana na 5000 lat p. n. e. – 7000 lat i należała do neolitycznej Kultury garncarstwa linearnego. Zachowane dowody na połączenie koła z osią, z miejscowości Stare Gmajne koło Lublany w Słowenii (Lublana), datowane są w dwóch odchyleniach standardowych na 3340-3030 p. n. e., oś na 3360-3045 p. n. e., Znane są dwa typy wczesno-neolitycznego Europejskiego koła i osi; Typ okalpejskiej konstrukcji wagonu (koło i oś obracają się razem, jak w Lublanie koło bagienne) oraz z kultury badeńskiej na Węgrzech (oś nie rotuje). Obie są datowane na ok. 3200-3000 pne. Niektórzy historycy uważają, że około połowy IV tysiąclecia p. n. e.doszło do dyfuzji pojazdu kołowego z Bliskiego Wschodu do Europy.,

Solidne koła w ciężkim samochodzie temple, kontrastujące z lżejszymi kołami ze szprychami czarnego roweru roadstera na pierwszym planie

wczesne koła były prostymi drewnianymi dyskami z otworem na oś. Niektóre z najwcześniejszych kół były wykonane z poziomych plastrów pni drzew. Ze względu na nierówną strukturę drewna, koło wykonane z poziomego kawałka pnia drzewa będzie zwykle gorsze od koła wykonanego z zaokrąglonych kawałków wzdłużnych desek.,

koło szprychowe zostało wynalezione niedawno i pozwoliło na budowę lżejszych i szybszych pojazdów. Najstarsze znane przykłady drewnianych kół szprychowych pochodzą z kultury Sintaszta, datowanej na około 2000 p. n. e. (jezioro Krivoye). Wkrótce po tym, Kultury końskie regionu Kaukazu używały konnych rydwanów ze szprychowym kołem przez większą część trzech wieków., Przenieśli się głęboko na Półwysep Grecki, gdzie połączyli się z istniejącymi ludami śródziemnomorskimi, aby ostatecznie dać początek klasycznej Grecji po zerwaniu dominacji minojskiej i konsolidacji prowadzonej przez przedklasyczną Spartę i Ateny. Celtyckie rydwany wprowadziły żelazną obręcz wokół koła w I tysiącleciu p. n. e.

w Chinach ślady kół datowane na około 2200 p. n. e.znaleziono w Pingliangtai, miejscu Kultury Longshan. Podobne ślady znaleziono również w Yanshi, mieście Kultury Erlitou, datowanym na około 1700 pne., Najwcześniejsze dowody na istnienie szprychowanych kół w Chinach pochodzą z Qinghai, w postaci dwóch Piastów kołowych z miejsca datowanego na lata 2000-1500 pne.

w Wielkiej Brytanii duże drewniane koło o średnicy około 1 m (3,3 ft) zostało odkryte w miejscu hodowli zwierząt we wschodniej Anglii w 2016 roku. Okaz ten, datowany na lata 1100-800 p. n. e., reprezentuje najbardziej kompletny i najwcześniejszy ze swojego rodzaju znaleziony w Wielkiej Brytanii. Piasta koła jest również obecny. Kręgosłup konia znaleziony w pobliżu sugeruje, że koło mogło być częścią wozu konnego., Koło zostało znalezione w osadzie zbudowanej na palach nad mokradłami, co wskazuje, że osada miała jakiś związek z suchym lądem.

figurka przedstawiająca niezależnie wynalezione koło Nowego Świata

chociaż na dużą skalę koła nie występowały w obu Amerykach przed Europejskim kontaktem, liczne małe artefakty na kółkach, zidentyfikowane jako zabawki dla dzieci, zostały znalezione w meksykańskich stanowiskach archeologicznych, niektóre datowane na około 1500 PNE., Uważa się, że główną przeszkodą w rozwoju koła na dużą skalę w Ameryce był brak udomowionych dużych zwierząt, które mogłyby być używane do ciągnięcia wózków kołowych. Najbliższy krewny bydła obecnego w Ameryce w czasach prekolumbijskich, Amerykański Bizon, jest trudny do udomowienia i nigdy nie był udomowiony przez rdzennych Amerykanów; kilka gatunków koni istniało do około 12 000 lat temu, ale ostatecznie wyginęło., Jedyne duże zwierzę, które zostało udomowione na półkuli zachodniej, Lama, zwierzę stadne, ale nie nadające się fizycznie do użycia jako zwierzę pociągowe do ciągnięcia pojazdów kołowych, a użycie Lamy nie rozprzestrzeniło się daleko poza Andy do czasu przybycia Europejczyków.

Nubijczycy z okresu po około 400 p. n. e.używali kół do przędzenia ceramiki i jako kół wodnych. Uważa się, że nubijskie koła wodne mogły być napędzane przez wół. Wiadomo również, że Nubijczycy używali rydwanów ciągniętych konno sprowadzanych z Egiptu.,

koło było prawie używane, z wyjątkiem Etiopii, w Afryce Subsaharyjskiej do XIX wieku, ale zmieniło się to wraz z przybyciem Europejczyków.

koło szprychowe było w dalszym ciągu używane bez większych modyfikacji aż do 1870 roku, kiedy wynaleziono drutowe koła szprychowe i opony pneumatyczne. Opony pneumatyczne mogą znacznie zmniejszyć opory toczenia i poprawić komfort. Szprychy z drutu są naprężone, a nie ściskane, dzięki czemu koło jest sztywne i lekkie., Wczesne koła z drutu ze szprychami promieniowymi dały początek kołom z drutu ze szprychami stycznymi, które były szeroko stosowane w samochodach do końca XX wieku. Odlewane felgi aluminiowe są obecnie częściej używane; kute felgi aluminiowe są używane, gdy waga jest krytyczna.

wynalazek koła był również ważny dla technologii w ogóle, ważnych zastosowań, w tym koło wodne, koło zębate (Zobacz też mechanizm antikythera), koło wirujące i Astrolabium lub torquetum. Bardziej nowoczesne potomkowie koła to śmigło, silnik odrzutowy ,koło zamachowe (żyroskop) i turbina.,

  • Lublana koło bagienne z około 3150 roku p. n. e. (odrestaurowany model najstarszej na świecie drewnianej części koła datowanej radiowęglowo).,

  • dwudziestowieczne solidne koło wykonane z desek drewnianych, połączone metalową obręczą koła

  • szprychowane koła na starożytnym etruskim rydwanie Monteleone, 2 ćwierć VI wieku pne

  • koło szprychowe z blachy z brązu z około 1000 r.p. n. e.,

  • koła ze szprychami promieniowo- (po lewej) i stycznie- (po prawej), oba z oponami pneumatycznymi.

  • odlewane felgi aluminiowe na składanym rowerze, z oponą pneumatyczną.