最も古いヒントは、実際のホイール輸送の存在を保証するものではないか、あまりにも多くの散乱で日付が付いているため、ホイールの”発明”の場所と時間は不明のままです。 メソポタミア文明は車輪の発明と信じられています。 固体木製ディスクホイールの発明は、後期新石器時代に落ち、初期の青銅器時代を生じさせた他の技術的進歩と組み合わせて見られるかもしれません。 これは、アセラミック新石器時代の農業と陶器の発明の後でさえ、いくつかの車輪のない千年間の通過を意味します。,

  • 4500-3300BC（銅器時代）：ろくろの発明;最古の固体木製の車輪（車軸の穴を持つディスク）;最古の車輪車馬;馬の家畜化
  • 3300-2200BC（青銅器時代）
  • 2200-1550BC（青銅器時代）：スポークホイールと戦車の発明

シュメールの”ウルの戦いの標準”（c., 紀元前2500年）

紀元前6500-5100年のハラフ文化は、時には車輪の車の最も初期の描写と信じられているが、ハラフ人が車輪の車や陶器の車輪を使用しているという証拠がないため、これは疑わしい。 “Tournettes”または”slow wheels”として知られている車輪の前駆体は、紀元前5千年紀までに中東で知られていました。 最も初期の例の一つは、イランのTepe Pardisで発見され、紀元前5200-4700年にさかのぼります。 これらは石や粘土で作られ、中央にペグで地面に固定されていましたが、回転するにはかなりの努力が必要でした。, 自由に回転し、車輪と車軸の機構を持つ真のろくろは、紀元前4200-4000年までにメソポタミア（イラク）で開発されました。 ウル（現代のイラク）で発見された最も古い生き残った例は、紀元前3100年頃にさかのぼります。 ホイールは、現在のインドとパキスタンの地域をカバーする紀元前4千年紀文明であるインダス渓谷の文明でも発見されています。

車輪の動きの最も古い間接的な証拠は、紀元前4000年以前の黒海の北にあるミニチュア粘土の車輪の形で発見されました。, 紀元前4千年紀の半ばから、証拠はおもちゃの車、描写、または轍の形でヨーロッパ全土に凝縮されています。 メソポタミアでは、シュメール文明のウルクのエアンナ地区の粘土板絵文字で見つかった車輪の馬車の描写は、紀元前3500-3350年頃にさかのぼります。 紀元前4千年紀の後半には、北部（Maykop文化）と南コーカサスと東ヨーロッパ（Cucuteni-Trypillian文化）で、車輪のある車の証拠がほぼ同時に現れました。, ポーランド南部のファンネルビーカー文化集落で発掘されたブロノシツェ粘土鍋には、紀元前3631年から3380年の間に車輪の車の描写が現れました。 近くのオルシャニツァでは、幅2.2mのドアがワゴンエントリのために建設され、この納屋は長さ40mで3つのドアがあり、紀元前5000年から7000年前のものであり、新石器時代の線形陶器文化に属していた。 車輪と車軸の組み合わせの証拠は、スロベニアのリュブリャナ近くのStare Gmajne（リュブリャナ湿地の木製の車輪）から、紀元前3340-3030年の二つの標準偏差、紀元前3360-3045年の車軸の間に日付が付けられている。, 初期の新石器時代のヨーロッパの車輪と車軸の二つのタイプが知られており、ワゴン構造のサーカマルパインタイプ（車輪と車軸はリュブリャナ湿地の車輪のように一緒に回転する）と、ハンガリーのバーデン文化のもの（車軸は回転しない）。 彼らは両方とも紀元前3200-3000年頃のものです。 いくつかの歴史家は、紀元前4千年紀半ば頃に近東からヨーロッパへの輪車の普及があったと信じています。,

重いテンプルカーのソリッドホイールは、前景の黒いロードスター自転車の軽いワイヤースポークホイールとは対照的です。

初期のホイールは、車軸の穴を持つ単純な木製のディスクでした。 最も初期の車輪のいくつかは、木の幹の水平スライスから作られました。 木材の不均一な構造のために、木の幹の水平スライスから作られた車輪は、縦の板の丸い部分から作られた車輪よりも劣る傾向がある。,

スポークホイールは最近になって発明され、より軽くて迅速な車両の建設を可能にしました。 木製のスポークホイールの最も初期の既知の例は、紀元前2000年（Krivoye湖）にさかのぼるシンタシュタ文化の文脈にあります。 この後すぐに、コーカサス地方の馬文化は、三世紀の大部分にわたって馬車を描いたスポークホイール戦争の戦車を使用しました。, 彼らはギリシャ半島の奥深くに移動し、既存の地中海の人々と合流して、古典以前のスパルタとアテネによって率いられたミノアの支配と統合の壊れた後、最終的に古典ギリシャに上昇しました。 ケルトの戦車は紀元前1千年紀に車輪の周りに鉄の縁を導入しました。

中国では、龍山文化の遺跡である平良台で紀元前2200年頃の車輪の跡が見つかっています。 同様の足跡は、紀元前1700年頃にさかのぼるErlitou文化の都市Yanshiでも見つかりました。, 中国でスポークホイールの最も初期の証拠は、2000年から1500年の間に日付のサイトから二輪ハブの形で、青海省から来ています。

英国では、直径約1m(3.3ft)の大きな木製の車輪が、2016年にイースト-アングリアのMust Farmサイトで発見されました。 この標本は、紀元前1,100年から800年にかけてのもので、イギリスで見つかったタイプの中で最も完全で最古のものである。 車輪のハブはまたある。 近くで見つかった馬の背骨は、車輪が馬車の一部であった可能性があることを示唆しています。, 車輪は湿地上の竹馬の上に建てられた集落で見つかり、和解が乾燥した土地と何らかのつながりを持っていたことを示しています。

新世界の独立して発明された車輪を特徴とする置物

ヨーロッパとの接触以前はアメリカでは車輪の大規模な使用は行われなかったが、子供のおもちゃとして識別される多数の小さな車輪の遺物がメキシコの考古学遺跡で発見されており、いくつかは紀元前1500年頃のものである。, アメリカ大陸における車輪の大規模開発の主な障害は、輪付きの馬車を引っ張るために使用できる家畜化された大型動物がなかったことであると考えられている。 コロンブス以前の時代にアメリカに存在する牛の最も近い親戚であるアメリカのバイソンは、家畜化が困難であり、ネイティブアメリカンによって家畜化されたことはなかった。いくつかの馬種は約12,000年前まで存在していたが、最終的に絶滅した。, 西半球で家畜化された唯一の大型動物であるラマは荷造り動物であったが、車輪を付けた車両を引っ張るためのドラフト動物として使用するのに物理的に適しておらず、ラマの使用はヨーロッパ人の到着までにアンデス山脈をはるかに超えて広がらなかった。

紀元前400年頃からのヌビア人は、陶器を紡ぐために車輪を使い、水車として使っていました。 ヌビアの水車は牛駆動されていた可能性があると考えられています。 ヌビア人はエジプトから輸入された馬車を使用していたことも知られている。,

車輪は、エチオピアを除いて、19世紀にサハラ以南のアフリカではほとんど使用されませんでしたが、これはヨーロッパ人の到着とともに変わりました。

スポークホイールは、ワイヤースポークホイールと空気入りタイヤが発明された1870年代まで、大きな変更なしで継続的に使用されていました。 空気タイヤは転がり抵抗を非常に減らし、慰めを改善できます。 ワイヤースポークは圧縮ではなく張力を受けており、ホイールが硬くて軽いことが可能です。, 初期の放射状スポークワイヤーホイールは、20世紀後半まで車に広く使用されていた接線方向スポークワイヤーホイールを生み出しました。 鋳造物の合金の車輪は今一般的には使用されます;造られた合金の車輪は重量が重大のとき使用されます。

車輪の発明はまた、水車、歯車（antikythera機構も参照）、紡績車、およびastrolabeまたはtorquetumを含む技術全般の重要な用途にとっても重要であった。 ホイールのより現代的な子孫は、プロペラ、ジェットエンジン、フライホイール（ジャイロスコープ）とタービンが含まれます。,

  • リュブリャナ湿地ホイール、紀元前3150年頃から（世界で最も古い正確に放射性炭素年代の木製ホイール部分の復元モデル）。,

  • 金属ホイールリムでバインドされた木製の板で作られた二十世紀のソリッドホイール

  • 古代エトルリアのモンテレオーネ戦車のスポークホイール、紀元前2世紀の6四半期

  • 紀元前1000年頃からアロカリャから青銅のシートを持つスポークホイール。,

  • 放射状-（左）および接線方向-（右）ワイヤスポークホイール、空気入りタイヤの両方を備えています。

  • 空気入りタイヤを備えた折りたたみ自転車のキャスト合金ホイール。