en andra variant av spaken är den enkla maskinen som kallas ett hjul och en axel. Ett hjul och en axel består av två cirkulära bitar av olika storlekar fästa vid varandra. Den större cirkulära delen är hjulet i systemet, och den mindre cirkulära delen är axeln. En av de cirkulära bitarna kan betraktas som hävarmens ansträngningsarm och den andra motståndsarmen. Den plats där de två är förenade är systemets fulcrum.,

några exempel på hjulet och axeln inkluderar en dörrknapp, en skruvmejsel, en äggskål, ett vattenhjul, ratten på en bil och veven som används för att höja en hink vatten från en brunn. När hjulet i ett hjul och en axelmaskin vrids, så är axeln och vice versa. Till exempel, när du vrider handtaget på en skruvmejsel, vänder kanten som passar in i skruvhuvudet samtidigt.

den mekaniska fördelen med en hjul-och axelmaskin kan hittas genom att dividera hjulets radie med axelns radie., Anta till exempel att veven på en vattenbrunn roterar genom en radie av 61 cm och axelns radie runt vilken repet är inslaget är 4 in (10 cm). Då är den mekaniska fördelen med detta hjul och axelsystem 2 ft dividerat med 4 in eller 6.