Efter avslutandet av kriget i 1763, von Steuben fick avsked från armén. Hans militära karriär skulle förnyas på en osannolik plats 14 år senare den 1 December 1777, när han anlände till amerikanska stränder.

två månader senare, den 23 februari 1778, anlände von Steuben till Valley Forge, där General George Washington utsåg honom till tillfällig generalinspektör.,

Von Steubens jobb var att inspektera varje aspekt av lägret, fastställa standarder för lägerlayouter och uppförande. I Maj. Men hans verkliga bidrag var till militär träning.

generalen valde en enhet på 100 män att vara George Washingtons hedersvakt. Han tränade dem kraftfullt och använde dem som ett föredöme för resten av lägret. Hans system med progressiv träning säkerställde att arméns män var redo för strid. Resultaten talade för sig själva under slaget vid karga Hill och slaget vid Monmouth 1778.,

hans träningsprogram blev grunden för regler för ordningen och disciplinen hos trupperna i USA, guiden som skulle tjäna USA: s armé genom kriget 1812.

Von Steubens militära karriär skulle sluta 1784 när han fick sin hedervärda ansvarsfrihet från armén. Han flyttade till New York där han bodde fram till sin död 1794.