apare prin două tendoane: unul, anterior sau drept, de la coloana iliacă inferioară anterioară; celălalt, posterior sau reflectat, dintr-o canelură deasupra marginii acetabulului.cele două se unesc într-un unghi ascuțit și se răspândesc într-o aponeuroză care se prelungește în jos pe suprafața anterioară a mușchiului, iar din aceasta apar fibrele musculare.,mușchiul se termină într-o aponeuroză largă și groasă care ocupă cele două treimi inferioare ale suprafeței sale posterioare și, treptat, se îngustează într-un tendon aplatizat, se introduce în baza patellei.neuronii pentru contracția voluntară a coapsei își au originea în apropierea vârfului părții mediale a girusului precentral (zona motorie primară a creierului). Acești neuroni trimit un semnal nervos care este purtat de tractul corticospinal în jos pe trunchiul cerebral și măduva spinării., Semnalul începe cu neuronii motori superiori care transportă semnalul de la girusul precentral în jos prin capsula internă, prin pedunculul cerebral și în medulla. În piramida medulară, tractul corticospinal decussates și devine tractul corticospinal lateral. Semnalul nervos va continua pe tractul corticospinal lateral până când ajunge la nervul spinal L4. În acest moment, semnalul nervos se va sinapsa de la neuronii motori superiori la neuronii motori inferiori., Semnalul va călători prin rădăcina anterioară a L4 și în rami-ul anterior al nervului L4, lăsând măduva spinării prin plexul lombar. Diviziunea posterioară a rădăcinii L4 este nervul femural. Nervul femural inervează cvadriceps femoris, dintre care un sfert este rectus femoris. Când rectus femoris primește semnalul care a parcurs tot drumul din partea mediană a girusului precentral, acesta se contractă, extinzând genunchiul și flexând coapsa la șold.