Pittsburgh Zoo åpnet på juni 14, 1898, etter Christopher Lyman Magee donerte $125,000 (ca fire millioner dollar når justert for inflasjon) for bygging av en zoologisk hage i Pittsburgh ‘ s Highland Park. Som de fleste andre dyreparker av tiden, Pittsburgh Zoo lignet et menasjeri mer enn en faktisk zoo. Men som tiden kommet, dyr utstillinger etter hvert ble mer naturalistisk, og zoo ‘ s mål ble mer fokusert på bevaring.,

I 1937, bjørn utstillinger ble opprettet under Works Progress Administration. Disse utstillingene ble zoo ‘ s første forsøk på å bygge mer naturalistisk utstillinger i stedet for bare å vise dyr i bur. I 1949, Children ‘ s Zoo åpnet, takket være en bevilgning fra Sarah Mellon Scaife Foundation. Children ‘ s Zoo inneholdt interaktive utstillinger og lekeområder for barna, inkludert en simulert stor del av ost som var bebodd av dusinvis av levende mus. I 1967, AquaZoo, et stort akvarium, åpnet for publikum., På tidspunktet for ferdigstillelse, den AquaZoo var den eneste akvariet i Pennsylvania, og den nest største akvarium i Usa.

I 1980, Zoo ‘ s Master Plan ble satt i kraft. Denne planen kalles for omfattende oppussing og bygging av mer naturalistisk utstillinger. Den Asiatiske Skogen, som åpnet i 1983, var det første området av zoo som utnyttet denne nye filosofien naturalistisk utstillinger. Den Afrikanske Savannen var det neste området for å få naturalistisk utstillinger når det var ferdig i 1987.,

I 1991, zoo, åpnes den Tropiske Skogen, en fem mål stor innendørs regnskog som ligger ca 16 arter av primat og 150 tropiske plantearter. Samme år, Children ‘s Zoo ble renovert i Children’ s Farm. Tre petting zoo ble bygget i Barnas Gård, der barna kunne pet kenguruer, hjort, og tamme dyr som sauer og geiter.

I 1994, Pittsburgh Zoo ble en privat ideell organisasjon, som eies og drives av the Zoological Society of Pittsburgh. Samme år, Utdannings-Komplekset ble bygget., Denne nye bygningen inneholdt fem klasserom, et bibliotek, og en 300-sete forelesningssal. Byggingen av denne bygningen var en viktig del av zoo ‘s historie, fordi det varsla zoo’ s engasjement for bevaring og utdanning. I 2000, AquaZoo gjennomgikk en $17.4 millioner renovering, og ble omdøpt til PPG Aquarium. Denne nye akvariet er to ganger størrelsen av den opprinnelige AquaZoo. I 2002, Utdannings-Komplekset ble utvidet til å omfatte andre historien, og gir mer klasserommet, læreren ressurs områder, og et dyr som holder området., Denne utvidelsen ble gjort mulig ved Scaife Veldedige Stiftelse og av donasjoner fra senator Rick Santorum.

I 2006, Pittsburgh Zoo fullført Water ‘ s Edge, en marine utstilling som tillater gjestene å ha nærkontakt med isbjørn, sjø oter, og sand tiger haier.