I 1976 Juan Carlos ble den første spanske kongen for å besøke sør-Amerika, og to år senere laget han den første av sine tre statlige besøk til Kina. Gjennom hele hans tid som konge, han reiste til utlandet på mange goodwill misjoner, inkludert en 1985 tur til Frankrike, der han og French Pres. François Mitterand signert en accord ringer for militært og politisk samarbeid mellom de to land; et møte med AMERIKANSKE Pres. Bill Clinton i 2000, og et overraskende besøk til spanske tropper i Afghanistan på Nyttårsaften 2007., Kongen holdt seg populær med de fleste Spanjoler hjemme, men i det tidlige 21. århundre hans regjeringstid ble skjemmet av en korrupsjon etterforskningen som involverer Prinsesse Cristina og hennes mann som kaster lys over den kongelige familiens økonomi. Juan Carlos også fått kritikk for å ta fatt på en elefant jakt i Botswana i 2012, en flott tur i en tid da den spanske økonomien var i tilbakegang, og mange Spanjoler møtt enestående nøysomhet. På juni 18, 2014, han formelt abdiserte til fordel for sin sønn, Felipe.