En annen variant av håndtaket er den enkel maskin kjent som et hjul og aksel. Et hjul og aksel består av to sirkulære brikker i forskjellige størrelser knyttet til hverandre. De større sirkulær stykke er hjulet i systemet, og de mindre sirkulær stykke er akselen. En av de runde stykker kan betraktes som forsøk på arm av spaken og den andre, motstand arm. Stedet hvor de to er sammen er fulcrum av systemet.,

Noen eksempler på hjul og aksel inkluderer en dør knott, en skrutrekker, en egg beater, et vannhjul, rattet i en bil, og sveiv brukes til å hente en bøtte med vann fra en brønn. Når hjulet i et hjul og aksel maskinen er slått, så er det aksel, og vice versa. For eksempel, når du slår på håndtaket av en skrutrekker, den kanten som passer til skruen snur seg, på samme tid.

Den mekaniske nytte av et hjul og aksel maskin kan bli funnet ved å dividere radius av hjulet av radius av aksel., For eksempel, la oss anta at pedalene på en brønn slår gjennom en radius på 2 m (61 cm) og radius av aksel rundt der tauet er pakket inn er 4 tommer (10 cm). Da en mekanisk fordel av dette hjulet og aksel system er 2 m delt på 4 eller 6.