Etter avslutningen av krigen i 1763, von Steuben ble utskrevet fra hæren. Hans militære karriere ville bli fornyet i et usannsynlig sted 14 år senere desember 1, 1777, da han kom på Amerikanske kysten.

To måneder senere, 23. februar 1778, von Steuben kom i Valley Forge, hvor General George Washington utnevnte ham som midlertidig Inspector General.,

Von Steuben ‘ s jobb var å kontrollere alle aspekter av leiren, sette standarder for camp oppsett og retningslinjer. Av Mai. Men hans virkelige bidrag var å militær trening.

Inspector General valgte en enhet av 100 menn til å være George Washington ‘ s Honor Guard. Han trente dem kraftig, så brukte dem som en modell eksempel for resten av leiren. Hans system av progressiv trening sørget for at mennene i Hæren var klar for kamp. Resultatene talte for seg selv under Slaget Nakent Hill og Battle of Monmouth i 1778.,

Hans trening regime ble grunnlaget for Regler for Orden og Disiplin av Troppene i Usa, guide som ville tjene United States Army gjennom Krigen av 1812.

Von Steuben militære karriere ville inngå i 1784 da han fikk sin hederlig utslipp fra Hæren. Han flyttet til New York, hvor han bodde til sin død i 1794.