Eine zweite Variante des Hebels ist die einfache Maschine, die als Rad und Achse bekannt ist. Ein Rad und eine Achse bestehen aus zwei kreisförmigen Stücken unterschiedlicher Größe, die aneinander befestigt sind. Das größere kreisförmige Stück ist das Rad im System und das kleinere kreisförmige Stück ist die Achse. Eines der kreisförmigen Teile kann als Kraftarm des Hebels und das zweite als Widerstandsarm betrachtet werden. Der Ort, an dem die beiden verbunden sind, ist der Dreh-und Angelpunkt des Systems.,

Einige Beispiele für das Rad und die Achse umfassen einen Türknopf, einen Schraubendreher, einen Eierschläger, ein Wasserrad, das Lenkrad eines Automobils und die Kurbel, mit der ein Eimer Wasser aus einem Brunnen gehoben wird. Wenn das Rad in einer Rad-und Achsmaschine gedreht wird, ist dies auch die Achse und umgekehrt. Wenn Sie beispielsweise den Griff eines Schraubendrehers drehen, dreht sich gleichzeitig die Kante, die in den Schraubenkopf passt.

Der mechanische Vorteil einer Rad-und Achsmaschine ergibt sich aus der Division des Radradius durch den Achsradius., Angenommen, die Kurbel eines Wasserbrunnens dreht sich durch einen Radius von 61 cm und der Radius der Achse, um die das Seil gewickelt ist, beträgt 10 cm. Dann ist der mechanische Vorteil dieses Rad-und Achssystems 2 ft geteilt durch 4 in oder 6.