Nach Kriegsende 1763 wurde von Steuben aus der Armee entlassen. Seine militärische Karriere würde 14 Jahre später am 1.Dezember 1777, als er an amerikanischen Küsten ankam, an einem unwahrscheinlichen Ort erneuert. Februar 1778, kam von Steuben in Valley Forge an, wo ihn General George Washington zum provisorischen Generalinspekteur ernannte.,

Von Steubens Aufgabe war es, jeden Aspekt des Lagers zu inspizieren und Standards für Lagerlayouts und-verhalten festzulegen. Bis Mai. Aber seine wirklichen Beiträge waren zur militärischen Ausbildung.

Der Generalinspekteur wählte eine Einheit von 100 Mann zu George Washingtons Ehrengarde. Er trainierte sie energisch und benutzte sie dann als Musterbeispiel für den Rest des Lagers. Sein progressives Trainingssystem sorgte dafür, dass die Männer der Armee kampfbereit waren. Die Ergebnisse sprachen für sich während der Schlacht von Barren Hill und der Schlacht von Monmouth im Jahr 1778.,

Sein Trainingsprogramm wurde zur Grundlage für Vorschriften für die Ordnung und Disziplin der Truppen der Vereinigten Staaten, der Leitfaden, der der US-Armee durch den Krieg von 1812 dienen würde.

Von Steubens militärische Laufbahn endete 1784, als er seine ehrenvolle Entlassung aus der Armee erhielt. Er zog nach New York, wo er bis zu seinem Tod 1794 lebte.