En anden variation af armen er den enkle maskine kendt som et hjul og aksel. Et hjul og en aksel består af to cirkulære stykker i forskellige størrelser fastgjort til hinanden. Det større cirkulære stykke er hjulet i systemet, og det mindre cirkulære stykke er akslen. En af de cirkulære stykker kan betragtes som indsatsarmen på håndtaget og den anden, modstandsarmen. Det sted, hvor de to er forbundet, er systemets omdrejningspunkt.,

nogle eksempler på hjulet og akslen inkluderer en dørknap, en skruetrækker, en æggebanker, et vandhjul, rattet i en bil og krumtappen, der bruges til at hæve en spand vand fra en brønd. Når hjulet i et hjul og aksel maskine drejes, så er akslen, og vice versa. Drejer håndtaget på en skruetrækker, drejer kanten, der passer ind i skruehovedet, samtidig.

den mekaniske fordel ved en hjul-og akselmaskine kan findes ved at dividere hjulets radius med akselens radius., Antag for eksempel, at krumtappen på en vandbrønd drejer gennem en radius på 2 ft (61 cm), og radius for den aksel, som rebet er viklet omkring, er 4 i (10 cm). Så den mekaniske fordel ved dette hjul og aksel system er 2 ft divideret med 4 i, eller 6.