Pittsburgh Zoo åbnede den 14 juni 1898, efter Christopher Lyman Magee doneret $125,000 (omkring fire millioner dollars, når der korrigeres for inflation) til opførelse af en zoologisk have i Pittsburgh ‘ s Highland Park. Ligesom de fleste andre zoologiske haver af tiden, Pittsburgh Zoo lignede en menagerie mere end en egentlig .oo. Efterhånden som tiden skred frem, blev dyreudstillingerne til sidst mere naturalistiske, og zooens mål blev mere fokuseret på bevarelse.,

i 1937 blev bjørneudstillingerne oprettet under Progressorks Progress Administration. Disse udstillinger var zoos første forsøg på at konstruere mere naturalistiske udstillinger i stedet for blot at vise dyr i bur. I 1949 åbnede børnenes Zoo takket være et tilskud fra Sarah Mellon Scaife Foundation. Børnenes Childrenoo indeholdt interaktive udstillinger og legeområder for børn, herunder en simuleret stor del ost, der var beboet af snesevis af levende mus. I 1967 åbnede A .ua .oo, et stort akvarium, for offentligheden., På tidspunktet for færdiggørelsen var A .ua .oo det eneste akvarium i Pennsylvania og det næststørste akvarium i USA.

i 1980 blev Zoologisk Have ‘ s masterplan sat i kraft. Denne plan krævede omfattende renoveringer og opførelse af mere naturalistiske udstillinger. Den asiatiske skov, der åbnede i 1983, var det første område i zoologisk have, der udnyttede denne nye filosofi om naturalistiske udstillinger. Den afrikanske savanne var det næste område for at opnå naturalistiske udstillinger, da den blev afsluttet i 1987.,

i 1991 åbnede zoologisk have den tropiske skov, en fem hektar stor indendørs regnskov, der husede omkring 16 arter af primater og 150 tropiske plantearter. Samme år blev børnenes Zoo renoveret til børnenes gård. Tre pettingoosoologiske haver blev bygget i børns gård, hvor børn kunne kæledyr kænguruer, hjorte og husdyr som får og geder.i 1994 blev Pittsburgh becameoo en privat nonprofit organisation, der ejes og drives af Pittsburghoological Society of Pittsburgh. Samme år blev Uddannelseskomplekset bygget., Denne nye bygning indeholdt fem klasseværelser, et bibliotek og en 300-sæders foredragssal. Opførelsen af denne bygning var en vigtig del af zoo historie, fordi det betød zoo dedikation til bevarelse og uddannelse. I 2000 gennemgik a .ua .oo en renovering på 17,4 millioner dollars og blev omdøbt til PPG a .uarium. Dette nye akvarium er dobbelt så stort som den originale A .ua .oo. I 2002 blev Uddannelseskomplekset udvidet til at omfatte en anden historie, der giver flere klasseværelser, lærerressourcer og et dyreholdsområde., Denne udvidelse blev muliggjort af Scaife Charitable Foundation og af donationer fra senator Rick Santorum.i 2006 afsluttede Pittsburghoooo Waterater ‘ S Edge, en marine udstilling, der giver gæsterne mulighed for at have tætte møder med isbjørne, havoddere og sandtigerhajer.