Efter afslutningen af krigen i 1763, von Steuben var hjemsendt fra hæren. Hans militære karriere ville blive fornyet på et usandsynligt sted 14 år senere den 1. December 1777, da han ankom til amerikanske kyster. to måneder senere, den 23. februar 1778, ankom von Steuben til Valley Forge, hvor General George .ashington udnævnte ham til midlertidig inspektør., Von Steuben ‘ s opgave var at inspicere alle aspekter af lejren, fastsættelse af standarder for Lejren layout og adfærd. I Maj. Men hans virkelige bidrag var til militær træning. generalinspektøren valgte en enhed på 100 mænd til at være George .ashingtons ærevagt. Han trænede dem kraftigt og brugte dem derefter som et modeleksempel for resten af lejren. Hans system med progressiv træning sikrede, at hærens mænd var klar til kamp. Resultaterne talte for sig selv under Slaget ved Barren Hill og Slaget ved Monmouth i 1778.,

hans træningsregime blev grundlaget for regler for orden og disciplin for tropperne i De Forenede Stater, den vejledning, der ville tjene den amerikanske hær gennem krigen i 1812.

Von Steuben ‘ s militære karriere ville indgå i 1784, da han modtog sin hæderlige decharge fra hæren. Han flyttede til ne.York, hvor han boede indtil sin død i 1794.