Oprindelsen af Skiftende Vagt,

Elite soldater, som bevogtede Konge eller Dronning, da regeringstid af Henry VII, der gjorde Royal Body Guard en permanent institution, der har strakt sig over 520 års historie.

Guards regimenter blev dannet for at give en personlig bodyguard for suverænen med de første vagter rejst i 1656 for at beskytte den eksilerede Kong Charles II., Består af højtuddannede officerer og soldater, de er blandt de ældste enheder i den britiske hær og har kæmpet med stor forskel i næsten enhver større konflikt, der involverer soldater fra Det Forenede Kongerige siden det 17.århundrede.den skiftende Vagtceremoni fandt oprindeligt sted på Palace of .hitehall, som var suverænens officielle bopæl i London indtil 1689. Derefter, da retten flyttede til St. James ‘ s Palace, ceremonien fandt sted der.,

efter at dronning Victoria flyttede ind i Buckingham Palace i 1837, forblev Dronningens vagt i St James ‘ s Palace med en løsrivelse, der bevogtede Buckingham Palace, som det stadig gør i dag.

i dag udføres hovedceremonien på Buckingham Palace. Vagtens styrke styres af Dronningens tilstedeværelse. Hvis den kongelige Standard flyver over paladset, er dronningen i bopæl, og antallet af vagter øges.