Pittsburgh Zoo deschis pe 14 iunie, 1898, după Christopher Lyman Magee a donat 125,000 de dolari (aproximativ patru milioane de dolari, atunci când ajustate la inflație) pentru construirea de o grădină zoologică din Pittsburgh Highland Park. Ca majoritatea celorlalte grădini zoologice ale vremii, Grădina Zoologică din Pittsburgh semăna mai mult cu o menajerie decât cu o grădină zoologică reală. Cu toate acestea, pe măsură ce timpul a progresat, exponatele animalelor au devenit în cele din urmă mai naturaliste, iar obiectivul grădinii zoologice a devenit mai concentrat pe conservare.,în 1937, exponatele ursului au fost create sub administrația Works Progress. Aceste exponate au fost prima încercare a Grădinii Zoologice de a construi exponate mai naturaliste în loc să afișeze pur și simplu animale în cuști. În 1949, grădina zoologică pentru copii a fost deschisă, datorită unui grant din partea Fundației Sarah Mellon Scaife. Grădina zoologică pentru copii conținea exponate interactive și zone de joacă pentru copii, inclusiv o bucată simulată de brânză care a fost locuită de zeci de șoareci vii. În 1967, AquaZoo, un acvariu mare, a fost deschis publicului., La momentul finalizării sale, AquaZoo era singurul acvariu din Pennsylvania și al doilea cel mai mare acvariu din Statele Unite.în 1980, planul general al Grădinii Zoologice a fost pus în aplicare. Acest plan a cerut renovări extinse și construirea unor exponate mai naturaliste. Pădurea asiatică, care s-a deschis în 1983, a fost prima zonă a grădinii zoologice care a folosit această nouă filozofie a exponatelor naturaliste. Savana africană a fost următoarea zonă care a obținut exponate naturaliste când a fost finalizată în 1987.,în 1991, grădina zoologică a deschis pădurea tropicală, o pădure tropicală interioară de cinci acri care adăpostea aproximativ 16 specii de primate și 150 de specii de plante tropicale. În același an, grădina zoologică pentru copii a fost renovată în ferma copiilor. Trei grădini zoologice au fost construite în ferma copiilor, unde copiii puteau să petească canguri, căprioare și animale domestice, cum ar fi oile și caprele.în 1994, Grădina Zoologică din Pittsburgh a devenit o organizație privată non-profit, deținută și operată de Zoological Society Din Pittsburgh. În același an, a fost construit complexul educațional., Această nouă clădire conținea cinci săli de clasă, o bibliotecă și o sală de curs de 300 de locuri. Construcția acestei clădiri a fost o parte importantă a istoriei grădinii zoologice, deoarece a însemnat dedicarea grădinii zoologice pentru conservare și educație. În 2000, AquaZoo a suferit o renovare de 17,4 milioane de dolari și a fost redenumit PPG Aquarium. Acest nou acvariu este de două ori mai mare decât AquaZoo-ul original. În 2002, Complexul educațional a fost extins pentru a include o a doua poveste, oferind mai multe săli de clasă, zone de resurse pentru profesori și o zonă de exploatație a animalelor., Această extindere a fost posibilă prin Fundația Caritabilă Scaife și prin donații de la senatorul Rick Santorum.în 2006, Grădina Zoologică din Pittsburgh a finalizat Water ‘ s Edge, o expoziție marină care permite oaspeților să aibă întâlniri apropiate cu urși polari, vidre de mare și rechini tigru de nisip.