o a doua variantă a pârghiei este mașina simplă cunoscută sub numele de roată și osie. O roată și o axă constau din două bucăți circulare de dimensiuni diferite atașate una de cealaltă. Piesa circulară mai mare este roata din sistem, iar piesa circulară mai mică este axul. Una dintre piesele circulare poate fi considerată brațul de efort al pârghiei, iar cea de-a doua, brațul de rezistență. Locul în care cele două sunt Unite este punctul de sprijin al sistemului.,câteva exemple de roată și osie includ un buton de ușă, o șurubelniță, un bătător de ouă, o roată de apă, volanul unui automobil și manivela folosită pentru a ridica o găleată de apă dintr-un puț. Când roata într-o mașină de roată și osie este rotită, la fel este și axa și invers. De exemplu, atunci când rotiți mânerul unei șurubelnițe, marginea care se încadrează în capul șurubului se rotește în același timp.

avantajul mecanic al unei mașini cu roți și osii poate fi găsit împărțind raza roții la raza osiei., De exemplu, să presupunem că manivela de pe un puț de apă se rotește printr-o rază de 2 ft (61 cm), iar raza osiei în jurul căreia este înfășurată frânghia este de 4 in (10 cm). Apoi, avantajul mecanic al acestui sistem de roți și osii este 2 ft împărțit la 4 în, sau 6.