după încheierea războiului în 1763, von Steuben a fost externat din armată. Cariera sa militară va fi reînnoită într-un loc puțin probabil 14 ani mai târziu, la 1 decembrie 1777, când a ajuns pe țărmurile americane. două luni mai târziu, la 23 februarie 1778, von Steuben a ajuns în Valley Forge, unde generalul George Washington l-a numit inspector general temporar., sarcina lui von Steuben a fost să inspecteze fiecare aspect al taberei, stabilind standarde pentru aranjarea taberei și Conduita acesteia. Până În Mai. Dar contribuțiile sale reale au fost la pregătirea militară. inspectorul general a ales o unitate de 100 de oameni pentru a fi Garda de Onoare a lui George Washington. I-a antrenat viguros, apoi i-a folosit ca exemplu model pentru restul Taberei. Sistemul său de pregătire progresivă a asigurat că oamenii armatei erau pregătiți pentru luptă. Rezultatele au vorbit de la sine în timpul bătăliei de la Barren Hill și Bătălia de la Monmouth din 1778., regimul său de antrenament a devenit baza regulamentelor pentru ordinea și disciplina trupelor Statelor Unite, ghidul care va servi Armatei Statelor Unite prin războiul din 1812. cariera militară a lui von Steuben avea să se încheie în 1784, când a fost eliberat din armată. Sa mutat la New York, unde a trăit până la moartea sa în 1794.