drugą odmianą dźwigni jest prosta maszyna znana jako koło i oś. Koło i oś składają się z dwóch okrągłych kawałków o różnych rozmiarach połączonych ze sobą. Większy okrągły element to koło w systemie, a mniejszy okrągły element to oś. Jeden z okrągłych elementów może być uważany za ramię dźwigni, a drugi-ramię oporowe. Miejsce, w którym oba są połączone, jest punktem kulminacyjnym systemu.,

niektóre przykłady koła i osi obejmują gałkę drzwi, śrubokręt, ubijak do jaj, koło wodne, kierownicę samochodu i korbę używaną do podnoszenia wiadra wody ze studni. Gdy koło w maszynie koła i osi jest obrócony, tak jest oś, i odwrotnie. Na przykład po przekręceniu uchwytu śrubokręta krawędź, która pasuje do łba śruby, obraca się w tym samym czasie.

mechaniczną zaletę maszyny kołowo-osiowej można znaleźć dzieląc promień koła przez promień osi., Na przykład, załóżmy, że Korba na studni wodnej obraca się o promieniu 2 stóp (61 cm), a promień osi, wokół której owinięta jest lina, wynosi 4 cale (10 cm). Następnie przewaga mechaniczna tego układu koła i osi wynosi 2 stopy podzielone przez 4 cale lub 6.