po zakończeniu wojny w 1763 roku von Steuben został zwolniony z wojska. Jego kariera wojskowa została wznowiona w mało prawdopodobnym miejscu 14 lat później, 1 grudnia 1777, kiedy przybył na Amerykańskie brzegi.

dwa miesiące później, 23 lutego 1778 roku, von Steuben przybył do Valley Forge, gdzie generał George Washington mianował go tymczasowym Inspektorem Generalnym.,

zadaniem Von Steubena była kontrola każdego aspektu obozu, wyznaczanie standardów dla układów i postępowania obozowego. Do Maja. Ale jego prawdziwym wkładem było szkolenie wojskowe.

Generalny Inspektor wybrał jednostkę liczącą 100 ludzi na gwardię honorową George ' a Washingtona. Ćwiczył je energicznie, a następnie używał ich jako wzorcowego przykładu dla reszty obozu. Jego system stopniowego szkolenia zapewniał, że Żołnierze armii byli gotowi do walki. Wyniki przemówiły za siebie podczas bitwy pod Barren Hill i bitwy pod Monmouth w 1778 roku.,

jego reżim szkoleniowy stał się podstawą przepisów dotyczących porządku i dyscypliny wojsk Stanów Zjednoczonych, przewodnika, który służył armii Stanów Zjednoczonych przez wojnę 1812 roku.

karierę wojskową Von Steubena zakończył w 1784 roku, kiedy otrzymał honorowe zwolnienie z wojska. Przeniósł się do Nowego Jorku, gdzie mieszkał aż do śmierci w 1794 roku.