Le Zoo de Pittsburgh a ouvert ses portes le 14 juin 1898, après que Christopher Lyman Magee eut fait don de 125 000 $(environ quatre millions de dollars ajustés à l’inflation) pour la construction d’un jardin zoologique dans le Highland Park de Pittsburgh. Comme la plupart des autres zoos de L’époque, le Zoo de Pittsburgh ressemblait plus à une ménagerie qu’à un véritable zoo. Cependant, avec le temps, les expositions d’animaux sont finalement devenues plus naturalistes et l’Objectif du zoo est devenu plus axé sur la conservation.,

en 1937, les expositions d’ours ont été créées sous la Works Progress Administration. Ces expositions ont été la première tentative du zoo de construire des expositions plus naturalistes au lieu de simplement exposer des animaux dans des cages. En 1949, le Zoo pour enfants a ouvert ses portes, grâce à une subvention de la Fondation Sarah Mellon Scaife. Le Zoo pour enfants contenait des expositions interactives et des aires de jeux pour les enfants, y compris un gros morceau de fromage simulé qui était habité par des dizaines de souris vivantes. En 1967, L’AquaZoo, un grand aquarium, ouvre ses portes au public., Au moment de son achèvement, L’AquaZoo était le seul aquarium de Pennsylvanie et le deuxième plus grand aquarium des États-Unis.

en 1980, le plan directeur du Zoo a été mis en œuvre. Ce plan prévoyait de vastes rénovations et la construction d’expositions plus naturalistes. La forêt asiatique, qui a ouvert ses portes en 1983, a été la première zone du zoo à utiliser cette nouvelle philosophie des expositions naturalistes. La savane africaine a été la prochaine zone à obtenir des expositions naturalistes lorsqu’elle a été achevée en 1987.,

en 1991, le zoo a ouvert la forêt tropicale, une forêt tropicale intérieure de cinq acres qui abritait environ 16 espèces de primates et 150 espèces de plantes tropicales. La même année, le Zoo pour enfants a été rénové en ferme pour enfants. Trois zoos pour enfants ont été construits dans la ferme des enfants où les enfants pouvaient caresser des kangourous, des cerfs et des animaux domestiques tels que des moutons et des chèvres.

en 1994, le Zoo de Pittsburgh est devenu une organisation privée à but non lucratif, détenue et exploitée par la Zoological Society of Pittsburgh. La même année, le complexe éducatif a été construit., Ce nouveau bâtiment contenait cinq salles de classe, une bibliothèque et un 300 places amphithéâtres. La construction de ce bâtiment a été une partie importante de l’histoire du zoo car elle a signifié le dévouement du zoo à la conservation et à l’éducation. En 2000, L’AquaZoo a subi une rénovation de 17,4 millions de dollars et a été renommé PPG Aquarium. Ce nouvel aquarium est deux fois plus grand que L’AquaZoo original. En 2002, le complexe éducatif a été agrandi pour inclure un deuxième étage, offrant plus de salles de classe, des zones de ressources pour les enseignants et une zone de détention d’animaux., Cette expansion a été rendue possible par la Fondation caritative Scaife et par les dons du sénateur Rick Santorum.

en 2006, Le Zoo de Pittsburgh a terminé Water’s Edge, une exposition marine qui permet aux invités de rencontrer de près des ours polaires, des loutres de mer et des requins tigres de sable.