dans le Nouveau Testament, cette peur est décrite en utilisant le mot grec φόβος (phobos, « peur/horreur »), sauf dans 1 Timothée 2:10, où Paul décrit γυναιξὶνππαγγελλομέναις θεοσέβειαν (gynaixin epangellomenais theosebeian), « femmes professant la crainte de Dieu », en utilisant le mot (théosébéie).

le terme peut signifier la crainte du jugement de Dieu. Cependant, d’un point de vue théologique, la « peur du Seigneur » englobe plus qu’une simple peur. Robert B., Strimple dit: « il y a la convergence de la crainte, de la révérence, de l’adoration, de l’honneur, du culte, de la confiance, de la reconnaissance, de l’amour et, oui, de la peur. »Dans le Magnificat (Luc 1:50) Marie déclare: » sa miséricorde est d’âge en âge à ceux qui le craignent. »La parabole du juge injuste (Luc 18:1-8) trouve Jésus décrivant le juge comme celui qui »…ni ne craignait Dieu ni ne se souciait de l’homme. »Certaines traductions de la Bible, comme la nouvelle Version internationale, remplacent parfois le mot » peur « par »révérence ».,

selon le Pape François, « la crainte du Seigneur, le don de L’Esprit Saint, ne signifie pas avoir peur de Dieu, puisque nous savons que Dieu est notre Père qui nous aime et nous pardonne toujours,… n’est pas une peur servile, mais plutôt une conscience joyeuse de la grandeur de Dieu et une réalisation reconnaissante que c’est seulement en lui que nos cœurs trouvent la vraie paix. »Le catholicisme romain considère cette peur comme l’un des sept dons du Saint-Esprit. Dans Proverbes 15: 33, la crainte du Seigneur est décrite comme la « discipline » ou « instruction » de la sagesse., Dans la Catholic Encyclopedia, Jacques Forget explique que ce don  » nous remplit d’un respect souverain pour Dieu, et nous fait redouter, par-dessus tout, de l’offenser. »Dans un article publié en avril 2006 dans Inside the Vatican magazine, le rédacteur en chef John Mallon écrit que la » peur « dans » la peur du Seigneur « est souvent interprétée à tort comme une » peur servile « (la peur d’avoir des ennuis) alors qu’elle devrait être comprise comme une » peur filiale  » (la peur d’offenser quelqu’un que l’on aime).

le théologien luthérien Rudolf Otto a inventé le terme numinous pour exprimer le type de peur que l’on a pour Dieu., Le Théologien laïc Anglican C. S. Lewis fait référence au terme dans plusieurs de ses écrits, mais le décrit spécifiquement dans son livre Le Problème de la douleur et déclare que la peur du numineux n’est pas une peur que l’on ressent pour un tigre, ou même un fantôme. Au contraire, la peur du numineux, comme le décrit C.S. Lewis, est une crainte, dans laquelle vous « ressentez l’émerveillement et un certain rétrécissement » ou « un sentiment d’inadéquation pour faire face à un tel visiteur et à notre prostration devant lui ». C’est une peur qui vient de l’amour pour le Seigneur.