de Pittsburgh Zoo werd geopend op 14 juni 1898, nadat Christopher Lyman Magee $ 125.000 doneerde voor de bouw van een dierentuin in Pittsburgh ‘ s Highland Park. Net als de meeste andere dierentuinen van die tijd, leek de Pittsburgh Zoo meer op een menagerie dan een echte dierentuin. Naarmate de tijd vorderde, werden de dierententoonstellingen uiteindelijk naturalistischer en werd het doel van de dierentuin meer gericht op behoud.,

in 1937 werden de bear exposities gecreëerd onder de Works Progress Administration. Deze tentoonstellingen waren de eerste poging van de dierentuin om meer naturalistische tentoonstellingen te bouwen in plaats van alleen dieren in kooien te tonen. In 1949 werd de kinderboerderij geopend, dankzij een subsidie van de Sarah Mellon Scaife Foundation. De kinderboerderij bevatte interactieve tentoonstellingen en speelplaatsen voor kinderen, waaronder een gesimuleerde grote brok kaas die werd bewoond door tientallen levende muizen. In 1967 werd het Aquazoo, een groot aquarium, geopend voor het publiek., Op het moment van de voltooiing was de AquaZoo het enige aquarium in Pennsylvania en het tweede grootste aquarium in de Verenigde Staten.in 1980 werd het masterplan van de dierentuin in werking gesteld. Dit plan vroeg om uitgebreide renovaties en de bouw van meer naturalistische tentoonstellingen. Het Asian Forest, dat in 1983 werd geopend, was het eerste deel van de dierentuin dat gebruik maakte van deze nieuwe filosofie van naturalistische tentoonstellingen. De Afrikaanse savanne was het volgende gebied om naturalistische tentoonstellingen te verkrijgen toen het werd voltooid in 1987.,in 1991 opende de dierentuin het tropische woud, een vijf hectare groot overdekt regenwoud met ongeveer 16 soorten primaten en 150 tropische plantensoorten. In datzelfde jaar werd de kinderboerderij gerenoveerd tot kinderboerderij. In de kinderboerderij werden drie kinderboerderijen gebouwd waar kinderen kangoeroes, herten en gedomesticeerde dieren zoals schapen en geiten konden aaien.in 1994 werd de Pittsburgh Zoo een particuliere non-profit organisatie, eigendom van en beheerd door de Zoological Society Of Pittsburgh. In datzelfde jaar werd het Onderwijscomplex gebouwd., Dit nieuwe gebouw bevatte vijf klaslokalen, een bibliotheek en een collegezaal met 300 zitplaatsen. De bouw van dit gebouw was een belangrijk onderdeel van de geschiedenis van de dierentuin, omdat het de toewijding van de dierentuin aan behoud en onderwijs betekende. In 2000 onderging de AquaZoo een renovatie van $17,4 miljoen en werd omgedoopt tot het PPG Aquarium. Dit nieuwe aquarium is twee keer zo groot als de originele AquaZoo. In 2002 werd het Onderwijscomplex uitgebreid met een tweede verdieping, met meer klaslokalen, lerarengebieden en een dierenverblijf., Deze uitbreiding werd mogelijk gemaakt door de Scaife Charitable Foundation en door donaties van senator Rick Santorum.in 2006 voltooide de Pittsburgh Zoo Water ‘ S Edge, een mariene tentoonstelling die gasten in staat stelt om close encounters te hebben met ijsberen, zeeotters en zandtijgerhaaien.