een tweede variatie van de hefboom is de eenvoudige machine die bekend staat als een wiel en as. Een wiel en as bestaat uit twee ronde stukken van verschillende afmetingen die aan elkaar zijn bevestigd. Het grotere cirkelstuk is het wiel in het systeem, en het kleinere cirkelstuk is de as. Een van de cirkelvormige stukken kan worden beschouwd als de inspanningsarm van de hefboom en de tweede, de weerstandsarm. De plaats waar de twee zijn samengevoegd is het steunpunt van het systeem.,

enkele voorbeelden van het wiel en de as zijn een deurknop, een schroevendraaier, een eierklopper, een waterwiel, het stuurwiel van een auto en de crank die wordt gebruikt om een emmer water uit een put te tillen. Wanneer het wiel in een wiel en as machine wordt gedraaid, is de as dat ook, en vice versa. Bijvoorbeeld, wanneer u de handgreep van een schroevendraaier, de rand die past in de schroefkop draait op hetzelfde moment.

het mechanische voordeel van een wiel-en asmachine kan worden gevonden door de straal van het wiel te delen door de straal van de as., Stel bijvoorbeeld dat de slinger op een waterput door een straal van 61 cm (2 ft) draait en de straal van de as waaromheen het touw is gewikkeld 10 cm (4 inch) is. Dan is het mechanische voordeel van dit wiel en as systeem 2 ft gedeeld door 4 in, of 6.