na het einde van de oorlog in 1763 werd von Steuben ontslagen uit het leger. Zijn militaire carrière zou 14 jaar later op 1 December 1777 op een onwaarschijnlijke plaats worden verlengd, toen hij aan de Amerikaanse kust arriveerde. twee maanden later, op 23 februari 1778, arriveerde von Steuben in Valley Forge, waar generaal George Washington hem aanstelde als tijdelijk Inspecteur-Generaal., Von Steuben ‘ s taak was om elk aspect van het kamp te inspecteren en normen te stellen voor de indeling en het gedrag van het kamp. In Mei. Maar zijn echte bijdragen waren aan militaire training. de inspecteur-generaal koos een eenheid van 100 man als erewacht van George Washington. Hij trainde ze krachtig en gebruikte ze als voorbeeld voor de rest van het kamp. Zijn systeem van progressieve training zorgde ervoor dat de mannen van het leger klaar waren voor de strijd. De resultaten spraken voor zich tijdens de Slag bij Barren Hill en de Slag bij Monmouth in 1778., zijn trainingsschema werd de basis voor de regels voor de orde en Discipline van de troepen van de Verenigde Staten, De Gids die het Amerikaanse leger zou dienen tijdens de oorlog van 1812. Von Steuben ‘ s militaire carrière zou eindigen in 1784 toen hij zijn eervolle ontslag uit het leger kreeg. Hij verhuisde naar New York, waar hij tot zijn dood in 1794 woonde.