Une deuxième variante du levier est la machine simple appelée roue et essieu. Une roue et un essieu se composent de deux pièces circulaires de tailles différentes attachées l’une à l’autre. La plus grande pièce circulaire est la roue dans le système, et la plus petite pièce circulaire est l’essieu. L’une des pièces circulaires peut être considérée comme le bras d’effort du levier et la seconde, le bras de résistance. L’endroit où les deux sont joints est le point d’appui du système.,

voici Quelques exemples de la roue et l’essieu inclure un bouton de porte, un tournevis, un batteur à œufs, une roue à eau, le volant d’une automobile, et la manivelle utilisé pour élever un seau d’eau d’un puits. Quand la roue dans une machine de roue et d’axe est tournée, ainsi est l’axe, et vice versa. Par exemple, lorsque vous tournez la poignée d’un tournevis, le bord qui s’insère dans la tête de vis tourne en même temps.

l’avantage mécanique d’une machine à roues et à essieux peut être trouvé en divisant le rayon de la roue par le rayon de l’essieu., Par exemple, supposons que la manivelle d’un puits d’eau tourne dans un rayon de 61 cm (2 pi) et que le rayon de l’axe autour duquel la corde est enroulée soit de 10 cm (4 po). Ensuite, l’avantage mécanique de ce système de roues et d’essieux est de 2 pi divisé par 4 po, ou 6.