Lo Zoo di Pittsburgh aprì il 14 giugno 1898, dopo che Christopher Lyman Magee donò $125.000 (circa quattro milioni di dollari se aggiustati all’inflazione) per la costruzione di un giardino zoologico nell’Highland Park di Pittsburgh. Come la maggior parte degli altri zoo del tempo, lo zoo di Pittsburgh assomigliava a un serraglio più di uno zoo reale. Tuttavia, col passare del tempo, le mostre degli animali alla fine divennero più naturalistiche e l’obiettivo dello zoo divenne più focalizzato sulla conservazione.,

Nel 1937, le mostre dell’orso furono create sotto la Works Progress Administration. Queste mostre furono il primo tentativo dello zoo di costruire mostre più naturalistiche invece di mostrare semplicemente animali in gabbia. Nel 1949, lo Zoo dei bambini ha aperto, grazie a una sovvenzione della Fondazione Sarah Mellon Scaife. Lo zoo per bambini conteneva mostre interattive e aree giochi per i bambini, tra cui un grosso pezzo simulato di formaggio che era abitato da dozzine di topi vivi. Nel 1967, l’AquaZoo, un grande acquario, aprì al pubblico., Al momento del suo completamento, l’AquaZoo era l’unico acquario in Pennsylvania e il secondo acquario più grande degli Stati Uniti.

Nel 1980, il piano generale dello Zoo è stato messo in atto. Questo piano prevedeva ampie ristrutturazioni e la costruzione di mostre più naturalistiche. La Foresta asiatica, aperta nel 1983, è stata la prima area dello zoo che ha utilizzato questa nuova filosofia di mostre naturalistiche. La Savana africana è stata la prossima area ad ottenere mostre naturalistiche quando è stata completata nel 1987.,

Nel 1991, lo zoo ha aperto la Foresta tropicale, una foresta pluviale coperta di cinque acri che ospitava circa 16 specie di primati e 150 specie di piante tropicali. Nello stesso anno, lo zoo dei bambini è stato rinnovato nella Fattoria dei bambini. Tre zoo petting sono stati costruiti in Fattoria per bambini dove i bambini potevano accarezzare canguri, cervi e animali domestici come pecore e capre.

Nel 1994, lo Zoo di Pittsburgh divenne un’organizzazione privata senza scopo di lucro, di proprietà e gestita dalla Zoological Society of Pittsburgh. Nello stesso anno fu costruito il Complesso educativo., Questo nuovo edificio conteneva cinque aule, una biblioteca e una sala conferenze da 300 posti. La costruzione di questo edificio è stata una parte importante della storia dello zoo perché ha significato la dedizione dello zoo alla conservazione e all’educazione. Nel 2000, l’AquaZoo ha subito una ristrutturazione di $17.4 milioni, ed è stato rinominato Acquario PPG. Questo nuovo acquario è due volte più grande dell’originale AquaZoo. Nel 2002, il complesso educativo è stato ampliato per includere una seconda storia, fornendo più aule, aree di risorse per insegnanti e un’area di detenzione di animali., Questa espansione è stata resa possibile dalla Scaife Charitable Foundation e dalle donazioni del senatore Rick Santorum.

Nel 2006, lo Zoo di Pittsburgh ha completato Water’s Edge, una mostra marina che consente agli ospiti di avere incontri ravvicinati con orsi polari, lontre di mare e squali tigre di sabbia.