Una seconda variante della leva è la macchina semplice nota come ruota e asse. Una ruota e un asse sono costituiti da due pezzi circolari di diverse dimensioni collegati tra loro. Il pezzo circolare più grande è la ruota nel sistema e il pezzo circolare più piccolo è l’asse. Uno dei pezzi circolari può essere considerato come il braccio di sforzo della leva e il secondo, il braccio di resistenza. Il punto in cui i due sono uniti è il fulcro del sistema.,

Alcuni esempi di ruota e asse includono una manopola della porta, un cacciavite, un frullino per le uova, una ruota idraulica, il volante di un’automobile e la manovella utilizzata per sollevare un secchio d’acqua da un pozzo. Quando la ruota in una macchina ruota e asse è girato, così è l’asse, e viceversa. Ad esempio, quando si gira la maniglia di un cacciavite, il bordo che si inserisce nella testa della vite gira allo stesso tempo.

Il vantaggio meccanico di una macchina ruota e asse può essere trovato dividendo il raggio della ruota per il raggio dell’asse., Ad esempio, supponiamo che la manovella su un pozzo d’acqua giri attraverso un raggio di 2 piedi (61 cm) e il raggio dell’asse attorno al quale è avvolta la corda sia di 4 pollici (10 cm). Poi il vantaggio meccanico di questo sistema dell’asse e della ruota è 2 ft diviso da 4 dentro, o 6.