a Pittsburgh-i Állatkert 1898.június 14-én nyílt meg, miután Christopher Lyman Magee 125 000 dollárt adományozott (körülbelül négy millió dollárt, ha inflációhoz igazították) egy zoológiai kert építéséhez Pittsburgh Highland parkjában. Mint a legtöbb más állatkertek az idő, a Pittsburgh Állatkert hasonlított egy menagerie több, mint egy igazi állatkert. Az idő előrehaladtával azonban az állatbemutatók végül természetesebbé váltak, az állatkert célja pedig inkább a megőrzésre összpontosított.,

1937 – ben a medve kiállításokat a Works Progress Administration keretében hozták létre. Ezek a kiállítások voltak az állatkert első kísérlete arra, hogy természetesebb kiállításokat építsenek, ahelyett, hogy egyszerűen ketrecekben ábrázolnák az állatokat. 1949-ben megnyílt a gyermek Állatkert, a Sarah Mellon Scaife Alapítvány támogatásának köszönhetően. A gyermek Állatkert interaktív kiállításokat és játszótereket tartalmazott a gyerekeknek, köztük egy szimulált nagy darab sajtot, amelyet több tucat élő egér lakott. 1967-ben megnyílt az AquaZoo, egy nagy akvárium., Befejezésekor az AquaZoo volt Pennsylvania egyetlen akváriuma, az Egyesült Államok második legnagyobb akváriuma.

1980-ban életbe lépett az állatkert Főterve. A terv kiterjedt felújításokat és természetesebb kiállítási tárgyak építését sürgette. Az ázsiai erdő, amely 1983-ban nyílt meg, az állatkert első területe volt, amely felhasználta a naturalista kiállítások új filozófiáját. Az Afrikai Szavanna volt a következő terület, amely naturalista kiállításokat kapott, amikor 1987-ben elkészült.,

1991-ben az állatkert megnyitotta a trópusi erdőt, egy öt hektáros fedett esőerdőt, amely mintegy 16 főemlős-és 150 trópusi növényfajnak adott otthont. Ugyanebben az évben a Gyermekkertet felújították a Gyermekgazdaságba. Három állatsimogató is épült a Gyermekfarmon, ahol a gyerekek kengurukat, szarvasokat és háziasított állatokat, például juhokat és kecskéket simogathattak.

1994-ben a Pittsburgh-i Állatkert magán nonprofit szervezet lett, a Pittsburgh-i Zoológiai Társaság tulajdonában és üzemeltetésében. Ugyanebben az évben épült az oktatási komplexum., Az új épületben öt tantermet, egy könyvtárat és egy 300 férőhelyes előadótermet alakítottak ki. Az épület megépítése fontos része volt az állatkert történetének, mert az állatkert elkötelezettségét jelezte a megőrzés és az oktatás iránt. 2000-ben az AquaZoo 17, 4 millió dolláros felújításon ment keresztül, majd átnevezték a PPG akváriumra. Ez az új akvárium kétszer akkora, mint az eredeti AquaZoo. 2002-ben az oktatási komplexumot kibővítették egy második történettel, amely több osztálytermet, tanár-erőforrás területet és egy állattenyésztési területet biztosít., Ezt a terjeszkedést a Scaife Jótékonysági Alapítvány és Rick Santorum szenátor adományai tették lehetővé.

2006-Ban a Pittsburghi Állatkertben befejezett Víz Szélén, egy tengeri kiállítás, amely lehetővé teszi a vendégek számára, hogy a harmadik típusú találkozások a jegesmedvék, a tengeri vidra, valamint a homoki tigriscápa.