Kentaur, görög Kentaurosz, a görög mitológiában egy teremtményfaj, egy rész ló és egy rész ember, Thesszália és Arcadia hegyeiben lakva. Hagyományosan Ixion, a szomszédos Lapithok királya utódai voltak, és leginkább a Lapithokkal folytatott harcukról (kentauromachy) voltak ismertek, amelyek a Pirithous menyasszonyát, Ixion fiát és utódját akarták elhurcolni. Elvesztették a csatát és elűzték őket a Pelion-hegyről., A későbbi görög időkben gyakran ábrázolták őket Dionüszosz boristen szekerének rajzolásával, vagy erosz, a szeretet Istene által megkötözve és lovagolva, részeg és szerelmi szokásaikra utalva. Általános jellemük a vad, törvénytelen és barátságtalan lények, állati szenvedélyeik rabszolgái voltak. (A kentaur Chiron e tekintetben nem volt jellemző.)