a kar második variációja az egyszerű, keréknek és tengelynek nevezett gép. A kerék és a tengely két, egymástól különböző méretű kör alakú darabból áll. A nagyobb kör alakú darab a kerék a rendszerben, a kisebb kör alakú darab pedig a tengely. Az egyik kör alakú darab a kar erőkarjának, a második pedig az ellenállókarnak tekinthető. Az a hely, ahol a kettő csatlakozik, a rendszer teljessége.,

néhány példa a kerék és a tengely közé tartozik egy ajtógomb, egy csavarhúzó, egy tojásverő, egy víz kerék, a kormánykerék egy autó, és a hajtókar segítségével emelni egy vödör vizet egy kútból. Amikor a kerék a kerék és a tengely gép van kapcsolva, így a tengely, és fordítva. Például, amikor egy csavarhúzó fogantyúját forgatja, a csavarfejbe illeszkedő él egyidejűleg megfordul.

a kerék-és tengelygép mechanikai előnye a kerék sugarának a tengely sugarával való elosztásával érhető el., Tegyük fel például, hogy a vízkút forgattyúja 2 láb (61 cm) sugarú körön keresztül fordul, és a tengely sugara, amely körül a kötelet becsomagolják, 4 in (10 cm). Ezután a kerék-és tengelyrendszer mechanikai előnye 2 láb, osztva 4-gyel, vagy 6-tal.