a háború 1763-as befejezését követően von Steuben leszerelt a hadseregből. Katonai karrierjét 14 évvel később, 1777. December 1-jén, egy valószínűtlen helyen újították meg, amikor megérkezett az amerikai partokra.

két hónappal később, 1778.február 23-án von Steuben megérkezett Valley Forge-ba, ahol George Washington tábornok ideiglenes Főfelügyelőnek nevezte ki.,

von Steuben feladata az volt, hogy megvizsgálja a tábor minden aspektusát, meghatározza a tábor elrendezésének és viselkedésének normáit. Májusra. De valódi hozzájárulása a katonai kiképzéshez volt.

A főfelügyelő 100 fős egységet választott George Washington Díszőrségének. Erőteljesen kiképezte őket, majd példaként használta őket a tábor többi részében. A progresszív képzés rendszere biztosította, hogy a hadsereg emberei készen álljanak a csatára. Az eredmények önmagukért beszéltek a kopár-hegyi csata és a Monmouth-i csata során 1778-ban.,

az ő képzési rendje lett az alapja az Egyesült Államok csapatainak rendjének és fegyelmének, az útmutatónak, amely az Egyesült Államok hadseregét szolgálná az 1812-es háborúban.

von Steuben katonai karrierje 1784-ben fejeződött be, amikor megkapta a hadsereg tiszteletreméltó elbocsátását. New Yorkba költözött, ahol 1794-ben bekövetkezett haláláig élt.