Pittsburgh Zoo otevřena 14. června 1898, poté, co Kryštof Lyman Magee daroval 125 000 dolarů (asi čtyři miliony dolarů, když upravena tak, aby inflace) na výstavbu zoologické zahrady v Pittsburghu je Highland Park. Stejně jako většina ostatních zoologických zahrad té doby, Pittsburghská Zoo připomínala zvěřinec více než skutečnou zoo. S postupem času se však zvířecí exponáty nakonec staly naturalističtějšími a cíl zoo se více zaměřil na ochranu přírody.,

v roce 1937 byly exponáty bear vytvořeny pod správou Works Progress Administration. Tyto exponáty byly prvním pokusem zoo postavit naturalističtější exponáty namísto pouhého zobrazování zvířat v klecích. V roce 1949 se Dětská Zoo otevřela díky grantu nadace Sarah Mellon Scaife. Dětská Zoo obsahovala interaktivní exponáty a hřiště pro děti, včetně simulovaného velkého kusu sýra, který obývaly desítky živých myší. V roce 1967 se veřejnosti otevřelo velké akvárium AquaZoo., V době jeho dokončení bylo AquaZoo jediným akváriem v Pensylvánii a druhým největším akváriem ve Spojených státech.

v roce 1980 byl zaveden hlavní plán Zoo. Tento plán vyžadoval rozsáhlé rekonstrukce a výstavbu naturalističtějších exponátů. Asijský les, který byl otevřen v roce 1983, byl první oblastí zoo, která využila tuto novou filozofii naturalistických exponátů. Africká savana byla další oblastí, která získala naturalistické exponáty, když byla dokončena v roce 1987.,

V roce 1991, zoo otevřela Tropický Prales, pět-akr vnitřní deštný prales, která sídlí asi 16 druhů primátů a 150 tropických druhů rostlin. Téhož roku byla dětská Zoo zrekonstruována na dětskou farmu. V dětské farmě byly postaveny tři mazlavé zoologické zahrady, kde si děti mohly pohladit klokany, jeleny a domestikovaná zvířata, jako jsou ovce a kozy.

v roce 1994 se Pittsburghská Zoo stala soukromou neziskovou organizací vlastněnou a provozovanou zoologickou společností Pittsburghu. Téhož roku byl vybudován Vzdělávací komplex., Tato nová budova obsahovala pět učeben, knihovnu a přednáškový sál s kapacitou 300 míst. Stavba této budovy byla důležitou součástí historie zoo, protože znamenala oddanost zoo ochraně a vzdělávání. V roce 2000 prošel AquaZoo rekonstrukcí za 17,4 milionu dolarů a byl přejmenován na PPG Aquarium. Toto nové akvárium je dvakrát větší než původní AquaZoo. V roce 2002 byl Vzdělávací komplex rozšířen o druhý příběh, který poskytuje více učeben, oblastí zdrojů učitelů a oblast držení zvířat., Tuto expanzi umožnila charitativní nadace Scaife a dary od senátora Ricka Santora.

V roce 2006, Pittsburgh Zoo úspěšně absolvováno Vodě, mořské expozice, které umožňuje hostům mít blízké setkání s ledními medvědy, mořské vydry, a písek tygří žraloky.