druhá variace páka je jednoduchý stroj, známý jako kola a nápravy. Kolo a náprava se skládají ze dvou kruhových kusů různých velikostí, které jsou navzájem spojeny. Větší kruhový kus je kolo v systému a menší kruhový kus je náprava. Jeden z kruhových kusů lze považovat za rameno páky a druhé za rameno odporu. Místo, na kterém jsou oba spojeny, je opěrka systému.,

Některé příklady kol a náprav patří kliky dveří, šroubovák, vajíčko, vodní kola, volant automobilu a klikou slouží k zvýšení vědro vody ze studny. Když je kolo v kolovém a nápravovém stroji otočeno, je to také náprava a naopak. Například při otočení rukojeti šroubováku se hrana, která zapadá do hlavy šroubu, otáčí současně.

mechanickou výhodu stroje na kola a nápravy lze nalézt dělením poloměru kola poloměrem nápravy., Předpokládejme například, že klika na vodní studni se otáčí poloměrem 2 ft (61 cm) a poloměr nápravy, kolem které je lano zabaleno, je 4 in (10 cm). Pak mechanická výhoda tohoto kola a nápravového systému je 2 ft děleno 4 V, nebo 6.