Po skončení války v roce 1763, von Steuben byl propuštěn z armády. Jeho vojenská kariéra by byla obnovena na nepravděpodobném místě o 14 let později 1.Prosince 1777, když dorazil na americké břehy.

o dva měsíce později, 23. února 1778, dorazil von Steuben do Valley Forge, kde ho generál George Washington jmenoval dočasným generálním inspektorem.,

Von Steuben úkolem bylo kontrolovat každý aspekt tábora, stanovení standardů pro rozložení tábora a chování. Do Května. Jeho skutečné příspěvky však byly na vojenský výcvik.

Generální inspektor vybral jednotku 100 mužů jako čestnou stráž George Washingtona. Intenzivně je trénoval, pak je používal jako vzorový příklad pro zbytek tábora. Jeho systém progresivního výcviku zajistil, že muži armády byli připraveni na bitvu. Výsledky hovořily samy za sebe během bitvy u Pustého kopce a bitvy u Monmouthu v roce 1778.,

Jeho tréninkový režim se stal základem pro Předpisy pro Pořádek a Disciplína Vojáků Spojených Států, průvodce, který by sloužil v Armádě Spojených Států během Války v roce 1812.

Von Steubenova vojenská kariéra by skončila v roce 1784, kdy obdržel čestné propuštění z armády. Přestěhoval se do New Yorku, kde žil až do své smrti v roce 1794.