O Jardim Zoológico de Pittsburgh abriu em 14 de junho de 1898, após Christopher Lyman Magee doou $ 125.000 (cerca de quatro milhões de dólares quando ajustado à inflação) para a construção de um jardim zoológico no Highland Park de Pittsburgh. Como a maioria dos zoológicos da época, o Zoológico de Pittsburgh parecia mais um zoológico do que um zoológico real. No entanto, à medida que o tempo progredia, as exposições animais tornaram-se mais naturalistas, e o objetivo do zoológico tornou-se mais focado na conservação.,

em 1937, as exibições do urso foram criadas sob a administração do progresso da obra. Estas exposições foram a primeira tentativa do Zoológico de construir exposições mais naturalistas em vez de simplesmente exibir animais em jaulas. Em 1949, o zoológico infantil abriu, graças a uma bolsa da Fundação Sarah Mellon Scaife. O zoológico infantil continha exibições interativas e áreas de brincadeira para crianças, incluindo um grande pedaço de queijo simulado que era habitado por dezenas de ratos vivos. Em 1967, o AquaZoo, um grande aquário, abriu ao público., Na época de sua conclusão, o AquaZoo era o único aquário na Pensilvânia e o segundo maior aquário nos Estados Unidos.em 1980, o plano mestre do zoológico foi posto em prática. Este plano exigia extensas renovações e a construção de exposições mais naturalistas. A floresta asiática, que abriu em 1983, foi a primeira área do zoológico que utilizou esta nova filosofia de exposições naturalistas. A savana africana foi a próxima área a obter exposições naturalistas quando foi concluída em 1987.,em 1991, o zoológico abriu a floresta Tropical, uma floresta interna de cinco hectares que abrigava cerca de 16 espécies de primatas e 150 espécies de plantas tropicais. Nesse mesmo ano, o zoológico infantil foi renovado na Fazenda das crianças. Três jardins zoológicos foram construídos na fazenda de crianças, onde as crianças podiam pet cangurus, veados e animais domesticados, como ovelhas e cabras.

em 1994, o Jardim Zoológico de Pittsburgh tornou-se uma organização privada sem fins lucrativos, de propriedade e operada pela Sociedade Zoológica de Pittsburgh. Nesse mesmo ano, o Complexo Educacional foi construído., Este novo edifício continha cinco salas de aula, uma biblioteca e uma sala de conferências com 300 lugares. A construção deste edifício foi uma parte importante da história do Jardim zoológico porque significava a dedicação do Jardim zoológico à conservação e educação. Em 2000, o AquaZoo passou por uma reforma de US $17,4 milhões, e foi renomeado para PPG Aquarium. Este novo aquário tem o dobro do tamanho do AquaZoo original. Em 2002, o Complexo Educacional foi expandido para incluir uma segunda história, proporcionando mais Salas de aula, áreas de recursos para professores e uma área de retenção de animais., Esta expansão foi possível pela Fundação de caridade Scaife e por doações do senador Rick Santorum.

em 2006, o Jardim Zoológico de Pittsburgh completou Water ‘ s Edge, uma exposição Marinha que permite que os visitantes tenham encontros imediatos com ursos polares, lontras marinhas e tubarões-tigre de areia.