Uma segunda variação da alavanca é simples máquina conhecida como uma roda e eixo. Uma roda e um eixo são constituídos por duas peças circulares de diferentes tamanhos juntas. A peça circular maior é a roda no sistema, e a peça circular menor é o eixo. Uma das peças circulares pode ser considerada como o braço de esforço da alavanca e a segunda, o braço de resistência. O lugar no qual os dois estão unidos é o fulcro do sistema.,

alguns exemplos da roda e eixo incluem um botão da porta, uma chave de fendas, um batedor de ovos, uma roda de água, o volante de um automóvel, e a manivela usada para levantar um balde de água de um poço. Quando a roda em uma máquina de roda e eixo é girada, assim é o eixo, e vice-versa. Por exemplo, quando você gira o punho de uma chave de fendas, a borda que cabe na cabeça de parafuso gira ao mesmo tempo.a vantagem mecânica de uma máquina de roda e eixo pode ser encontrada dividindo o raio da roda pelo raio do eixo., Por exemplo, suponha que a manivela em um poço de água gira através de um raio de 2 pés (61 cm) e o raio do eixo em torno do qual a corda é enrolada é de 4 polegadas (10 cm). Em seguida,a vantagem mecânica deste sistema de roda e eixo é 2 pés dividido por 4 in, ou 6.