após a conclusão da guerra em 1763, von Steuben foi dispensado do exército. Sua carreira militar seria renovada em um lugar improvável 14 anos depois, em 1 de dezembro de 1777, quando ele chegou às costas americanas. dois meses depois, em 23 de fevereiro de 1778, von Steuben chegou a Valley Forge, onde o General George Washington o nomeou Inspetor Geral temporário., o trabalho de von Steuben era inspecionar todos os aspectos do campo, estabelecendo padrões para a configuração e conduta do campo. Em Maio. Mas as suas verdadeiras contribuições foram para o treino militar. o Inspector-Geral escolheu uma unidade de 100 homens para ser a guarda de honra de George Washington. Treinou-os vigorosamente, depois usou-os como exemplo para o resto do campo. Seu sistema de treinamento progressivo garantiu que os homens do exército estavam prontos para a batalha. Os resultados falaram por si mesmos durante a batalha de Barren Hill e batalha de Monmouth em 1778., seu regime de treinamento tornou-se a base para regulamentos para a ordem e disciplina das tropas dos Estados Unidos, o guia que serviria ao Exército dos Estados Unidos durante a Guerra de 1812. a carreira militar de von Steuben terminaria em 1784 quando recebeu sua dispensa Honrosa do exército. Mudou-se para Nova Iorque, onde viveu até à sua morte em 1794.