두 번째의 변형 레버가 간단한 기계로 알려진 휠 차축. 휠과 차축은 서로 붙어있는 크기가 다른 두 개의 원형 조각으로 구성됩니다. 더 큰 원형 조각은 시스템의 휠이고 작은 원형 조각은 액슬입니다. 원형 조각 중 하나는 레버의 노력 암으로 간주 될 수 있고 두 번째는 저항 암으로 간주 될 수 있습니다. 두 사람이 합류하는 장소는 시스템의 지렛대입니다.,

의 몇 가지 예는 휠 차축을 포함한 문 손잡이,드라이버,계란을 치는 사람은,물 휠,스티어링 휠의 자동차와 크랭크를 통해 양동이의 물에서습니다. 휠 및 액슬 머신의 휠이 회전 할 때 액슬도 마찬가지이며 그 반대도 마찬가지입니다. 예를 들어 스크루 드라이버의 손잡이를 돌리면 나사 머리에 맞는 가장자리가 동시에 회전합니다.

바퀴와 차축 기계의 기계적인 이점은 바퀴의 반경을 차축의 반경으로 나누어서 찾아낼 수 있습니다., 예를 들어,크랭크에서는 물론을 통해 회전 반경 2ft(61cm)radius 차축의 주변에는 밧줄을 감싸는 4(10cm)입니다. 그런 다음이 휠과 액슬 시스템의 기계적 이점은 2 피트를 4 인치 또는 6 으로 나눈 값입니다.