HC-SR04超音波センサー入門©CC BY-SA

divまず、trigとechoが接続されているピンを定義します。,

const int trigPin = 9; const int echoPin = 10;

次に、音波の長さとオブジェクトの距離を保持する2つの浮動小数点数、durationとdistanceを宣言します。

float duration, distance; 

次に、セットアップでTrigピンを出力として、Echoピンを入力として宣言し、シリアル通信を開始します。

void setup() { pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); Serial.begin(9600); } 

さて、ループでは、最初にtrigPinを2マイクロ秒間ローに設定して、ピンが最初にローになることを確認します。, 次に、10マイクロ秒間ハイに設定し、送信機から8サイクルのソニックバーストを送信し、オブジェクトをバウンスして受信機（エコーピンに接続されている）に当たります。

音波が受信機に当たったとき、波がのために移動していたどんなに長くの間エコーピンを高く回します。 それを得るために、pulseIn（）という便利なArduino関数を使うことができます。 これは、2つの引数、あなたが聞いているピン（ここではEchoピン）、および状態（HIGHまたはLOW）を取ります。, この関数が行うことは、ピンがどちらの状態になるのを待ち、タイミングを開始し、他の状態に切り替わるとタイミングを停止することです。 にしだからこそ実現できる高てい開始のタイミング時のエコー highになります。 時間をduration変数に格納します。 （マイクロ秒単位で時間を返します）

duration = pulseIn(echoPin, HIGH); 

時間があったので、speed=distance/timeという式を使用できますが、速度があるのでtime x speed=distanceにします。 どんなスピードがある? もちろん音の速さ、！, 音速は約340メートル/秒ですが、pulseIn()関数は時間をマイクロ秒単位で返すため、マイクロ秒単位の速度も必要になります。 “マイクロ秒あたりのセンチメートルの音の速度”のための迅速なGoogle検索は、それがあると言うでしょう。0343c/μs. あなたは数学を行うことができますが、検索する方が簡単です。 とにかく、その情報で、私たちは距離を計算することができます！ 期間を掛けるだけです。0343そして、それを2で割ります（音波が物体に移動して戻ってくるため）。 それをdistance変数に格納します。,

distance = (duration*.0343)/2; 

残りは結果をシリアルモニターに出力するだけです。

 Serial.print("Distance: "); Serial.println(distance); delay(100); } 

カバーイメージ：Sparkfun