ピッツバーグ動物園は14日、1898年にクリストファー-ライマン-マギーがピッツバーグのハイランドパークに動物園建設のために125,000ドル（インフレ調整時に約四百万ドル）を寄付した後にオープンした。 当時の他のほとんどの動物園と同様に、ピッツバーグ動物園は実際の動物園よりも動物園に似ていました。 しかし、時間が進むにつれて、動物の展示は最終的により自然主義的になり、動物園の目標は保全に焦点を当てるようになりました。,

1937年には、クマの展示は、ワークスプログレス管理の下で作成されました。 これらの展示は、単にケージに動物を表示するのではなく、より自然主義的な展示を構築する動物園の最初の試みでした。 1949年、サラ-メロン-スカイフ財団からの助成金により、こども動物園が開設された。 子供の動物園には、数十の生きたネズミが住んでいたチーズのシミュレートされた大きな塊を含む、子供のためのインタラクティブな展示や遊び場 1967年には、大きな水族館であるAquaZooが一般公開されました。, 完成当時、アクアズーはペンシルベニア州で唯一の水族館であり、アメリカ合衆国で二番目に大きい水族館であった。

1980年、動物園のマスタープランが施行されました。 この計画は、大規模な改装とより自然主義的な展示の建設を求めました。 1983年にオープンしたアジアの森は、この新しい自然主義的な展示の哲学を利用した動物園の最初のエリアでした。 アフリカのサバンナは、1987年に完成したときに自然主義的な展示を得るための次のエリアでした。,

1991年には、動物園は熱帯林、霊長類の約16種と150熱帯植物の種を収容した五エーカーの屋内雨林開放しました。 同じ年、子供の動物園は子供の農場に改装されました。 三つのふれあい動物園は、子供たちがカンガルー、鹿、そして羊やヤギなどの家畜化された動物をペットできる子供の農場に建てられました。

1994年、ピッツバーグ動物園は、ピッツバーグ動物学協会が所有および運営する民間非営利団体となった。 同じ年に、教育複合施設が建設されました。, この新しい建物には、五つの教室、図書館、300席の講堂が含まれていました。 この建物の建設は、動物園の保護と教育への献身を意味しているため、動物園の歴史の重要な部分でした。 2000年、アクアズーは17.4万ドルの改修を受け、PPG水族館と改名された。 この新しい水族館は、オリジナルのAquaZooの倍の大きさです。 2002年には、教育複合施設が第二階を含むように拡張され、より多くの教室、教師のリソースエリア、および動物保有エリアを提供しました。, この拡張は、Scaife慈善財団と上院議員Rick Santorumからの寄付によって可能になりました。

2006年、ピッツバーグ動物園は、ホッキョクグマ、ラッコ、サンドタイガーサメとの密接な出会いを持つことができる海洋展示”ウォーターズエッジ”を完成させました。