レバーの第二のバリエーションは、ホイールと車軸として知られ 車輪と車軸は、互いに取り付けられた異なるサイズの二つの円形の部分で構成されています。 より大きい円の部分はシステムの車輪であり、より小さい円の部分は車軸です。 円形の部分の一つは、レバーの努力アームと第二、抵抗アームと考えることができます。 両者が結合される場所は、システムの支点です。,

車輪および車軸のいくつかの例には、ドアノブ、ドライバー、エッグビーター、水車、自動車のステアリングホイール、および井戸から水のバケツを上げるために 車輪および車軸機械の車輪が回るとき、そう車軸はあり、逆もまた同様である。 たとえば、ドライバーのハンドルを回すと、ネジ頭に収まるエッジが同時に回転します。

車輪および車軸機械の機械的利点は、車輪の半径を車軸の半径で割ることによって見出すことができる。, たとえば、井戸のクランクが半径2フィート（61cm）を通って回転し、ロープが巻かれている車軸の半径が4インチ（10cm）であるとします。 それからこの車輪および車軸システムの機械利点は2つのft4inによって割られる、か6です。