toinen muunnelma vipu on yksinkertainen kone, joka tunnetaan nimellä pyörän ja akselin. Pyörän ja akselin koostuu kaksi pyöreää kappaletta eri kokoisia kiinnitetty toisiinsa. Suurempi pyöreä kappale on järjestelmän pyörä, ja pienempi pyöreä pala on akseli. Yksi pyöreä kappaletta voidaan pitää työtä käsi vipu ja toinen, vastus arm. Kaksikon liittymispaikka on järjestelmän fulcrum.,

esimerkkejä pyörän ja akselin sisällä oven nuppi, ruuvimeisseli, kananmunaa, vesi pyörä, ohjauspyörän auton, ja käyttää kampi nostaa ämpäri vettä hyvin. Kun pyörä ja akseli kone käännetään, niin on Akseli, ja päinvastoin. Esimerkiksi ruuvimeisselin kahvaa kääntäessä ruuvin päähän sopiva reuna kääntyy samaan aikaan.

pyörän ja akselikoneen mekaaninen etu löytyy jakamalla pyörän säde akselin säteellä., Oletetaan esimerkiksi, että kampi on vettä hyvin käynyt läpi säde on 2 jalkaa (61 cm) ja säde, akseli, jonka ympärille köysi on kääritty on 4 tuumaa (10 cm). Tämän pyörän ja akselin järjestelmän mekaaninen etu on 2 jalkaa jaettuna 4: llä tai 6: lla.