Pittsburgh Zoo avattiin 14. kesäkuuta 1898, kun Christopher Lyman Magee lahjoitti 125000 dollaria (noin neljä miljoonaa dollaria, kun säätää inflaatio) rakentamiseen eläintieteellinen puutarha Pittsburgh on Highland Park. Pittsburghin eläintarha muistutti useimpien muiden tuolloisten eläintarhojen tavoin enemmän menageriaa kuin varsinaista eläintarhaa. Ajan edetessä eläinten näyttelyt muuttuivat kuitenkin lopulta naturalistisemmiksi, ja eläintarhan tavoite keskittyi enemmän luonnonsuojeluun.,

vuonna 1937 karhuesineet luotiin teosten Edistämishallinnon alaisuudessa. Nämä Näyttelyesineet olivat eläintarhan ensimmäinen yritys rakentaa naturalistisempia näyttelyitä sen sijaan, että eläimiä olisi vain näytetty häkeissä. Vuonna 1949 avattiin lasten eläintarha Sarah Mellon Scaife-säätiön myöntämän apurahan ansiosta. Lasten eläintarhassa oli interaktiivisia näyttelyitä ja leikkipaikkoja lapsille, muun muassa simuloitu suuri pala juustoa, jossa asui kymmeniä eläviä hiiriä. Vuonna 1967 yleisölle avattiin AquaZoo, suuri akvaario., Valmistuessaan AquaZoo oli Pennsylvanian ainoa akvaario ja Yhdysvaltain toiseksi suurin akvaario.

vuonna 1980 astui voimaan eläintarhan yleissuunnitelma. Suunnitelmassa vaadittiin laajoja peruskorjauksia ja naturalistisempien näyttelyesineiden rakentamista. Vuonna 1983 avattu Aasialainen metsä oli eläintarhan ensimmäinen alue, joka hyödynsi tätä uutta naturalististen näyttelyesineiden filosofiaa. Afrikkalainen Savanna oli seuraava alue, joka sai naturalistisia näyttelyitä valmistuessaan vuonna 1987.,

Vuonna 1991, eläintarha avasi Trooppinen Metsä, viiden hehtaarin sisäuima-sademetsä, joka sijaitsee noin 16 lajia kädellisten ja 150 trooppinen kasvi lajeja. Samana vuonna lasten eläintarha peruskorjattiin Lastentilaksi. Kolme hyväily eläintarhoissa rakennettiin Lasten Maatila, jossa lapset voivat lemmikkieläinten kengurut, peuroja, ja kesyjä eläimiä, kuten lampaita ja vuohia.

vuonna 1994 Pittsburghin eläintarhasta tuli yksityinen voittoa tavoittelematon järjestö, jonka omisti ja ylläpiti Pittsburghin eläintieteellinen seura. Samana vuonna rakennettiin koulutuskeskus., Uudessa rakennuksessa oli viisi luokkahuonetta, kirjasto ja 300-paikkainen luentosali. Rakennuksen rakentaminen oli tärkeä osa eläintarhan historiaa, koska se merkitsi eläintarhan omistautumista luonnonsuojelulle ja kasvatukselle. Vuonna 2000 Aquazoossa tehtiin 17,4 miljoonan dollarin remontti, jonka nimeksi tuli PPG Aquarium. Tämä uusi akvaario on kaksi kertaa suurempi kuin alkuperäinen AquaZoo. Vuonna 2002 Koulutuksen Monimutkainen laajennettiin toinen tarina, joka tarjoaa enemmän luokkahuoneissa, opettajan tiloissa, ja eläimen tilalla alueella., Laajennuksen mahdollisti Scaife Charitable Foundation ja senaattori Rick Santorumin lahjoituksilla.

Vuonna 2006, Pittsburgh Zoo valmistunut Veden äärellä, meren näyttely, jossa asiakkaat ovat lähellä kohtaamisia jääkarhut, meri saukkoja, ja hiekka tiikeri haita.